Фото: із відкритих джерел
Дослідники з Університету Техасу в Остіні створили роботизовану руку, здатну обробляти крихкі предмети, такі як фрукти, без їх пошкодження. Технологія FORTE поєднує тактильні сенсори з м’якою робототехнікою для покращення обробки делікатних об’єктів.
Про це повідомляє сайт Аграрії разом з посиланням на Freshplaza.
Дослідники з Університету Техасу в Остіні розробили роботизовану руку, здатну обробляти крихкі предмети, такі як чіпси або малина, без їх пошкодження. Технологія, відома як Fragile Object Grasping with Tactile Sensing (FORTE), поєднує тактильні сенсори з м’якою робототехнікою для покращення обробки делікатних об’єктів.
“Зараз робототехніка починає виконувати великі рухи, але має труднощі з дуже тонкими і делікатними маніпуляціями,” сказав Сікі Шан, провідний автор статті, опублікованої в IEEE Robotics and Automation Letters. “Роботи можуть скласти сорочку, але можуть мати труднощі з обережним підняттям окулярів або розпакуванням фруктів з продуктового пакету. Ми вважаємо, що сенсорні сигнали дадуть роботам відчуття дотику для обережного оброблення цих об’єктів.”
Роботизовані пальці базуються на ефекті плавника, принципі дизайну, взятому з плавників риб. Пальці виготовлені за допомогою 3D-друку і містять внутрішні повітряні канали, які функціонують як тактильні сенсори. Коли пальці рухаються, щоб захопити об’єкт, повітряні канали зміщуються, викликаючи зміни в тиску повітря. Маленькі сенсори виявляють ці зміни тиску і надають зворотний зв’язок у реальному часі роботу, що дозволяє системі виявляти, чи об’єкт вислизає.
Дослідники протестували захоплювачі на 31 предметі, включаючи малину, чіпси, банки з варенням, більярдні кулі, консерви супу та яблука. Система досягла 91,9% успіху в експериментах з одноразовим захопленням. Вона також розпізнала 93% вислизань зі 100% точністю.
Сенсори, виготовлені за допомогою 3D-друку, можуть бути адаптовані до різних форм. Здатність системи виявляти вислизання дозволяє роботу коригувати захоплення, коли це необхідно, уникаючи надмірної сили.
Можливі застосування включають обробку продуктів харчування, де машини можуть обробляти крихкі предмети, такі як фрукти, овочі та випічка; охорону здоров’я, де роботи можуть керувати медичними інструментами або біологічними зразками; та виробництво, де делікатні компоненти, такі як електроніка або скляний посуд, потребують обережного оброблення.
Дизайни апаратного забезпечення та алгоритми були опубліковані для подальших досліджень і розробок. Майбутня робота буде зосереджена на зменшенні чутливості до змін температури та покращенні здатності системи виявляти та реагувати на вислизання об’єктів.