Фото: із відкритих джерел
Для картоплезбирання, де багато маневрування на розворотах і в тісних заїздах, Ropa запропонувала інтелектуальну систему підкермовування для Keiler 2 RK22. Вона самостійно керує керованою віссю, утримуючи копач у колії трактора під час руху вперед і назад.
Про це повідомляє сайт Аграрії разом з посиланням на сайт Agrarheute.
Під час картоплезбирання точність руху зв’язки «трактор + копач» особливо критична на вузьких під’їздах, на розворотах і під час руху заднім ходом. Для цих сценаріїв Ropa розробила інтелектуальне підкермовування (Nachlauflenkung) для картоплекопача Keiler 2 RK22, яке бере на себе керування керованою віссю та веде агрегат по траєкторії трактора.
У матеріалі зазначається, що система покликана зменшити «зрізання» поворотів і водночас зменшити радіус розвороту всього агрегату. Практичний ефект, за описом, проявляється насамперед у тісних місцях: на краях поля, у вузьких заїздах та під час маневрування заднім ходом.
Як працює система
Основою рішення є інтегрований гіроскоп, який постійно фіксує поперечне прискорення агрегату. Далі бортовий комп’ютер, використовуючи дані про швидкість руху та закладену геометрію транспортного засобу, у реальному часі розраховує оптимальний кут повороту керованої осі.
Окремо підкреслюється, що для роботи системи не потрібні додаткові рульові тяги чи інші гідравлічні або механічні з’єднання.
Керування та логіка в роботі
Активація інтелектуального підкермовування виконується комбінацією клавіш безпосередньо на органі керування — без необхідності перехоплюватися. Під час заїзду в ряд система, за описом, деактивується через кнопку «початок поля», а на кінці рядка автоматично знову активується, щоб не ламати звичний робочий цикл.
Маневрування заднім ходом і контроль оператора
Окремий акцент зроблено на допомозі під час руху заднім ходом: Keiler, як зазначено, сам визначає напрям руху та активно підкермовує в бік пройденої кривої. Система «підсилює» кермовий рух трактора, що має полегшувати точні маневри на обмеженому просторі.
При цьому оператор зберігає контроль: підкермовування можна вручну перевизначити, а також у будь-який момент вимкнути або знову увімкнути.
Що це дає господарству
У практичному вимірі така автоматизація може бути корисною там, де на збиранні багато «неробочих» хвилин з’їдають розвороти та під’їзди: менше коригувань траєкторії, простіше маневрування на вузьких ділянках і менше навантаження на механізатора під час тривалих змін.