Фото: із відкритих джерел
У графстві Дорсет (Велика Британія) цього літа планують польові випробування автономного робота Raggy, який за допомогою машинного зору знаходить жовтозілля (ragwort) і механічно видаляє рослини з коренем.
Про це повідомляє сайт Аграрії разом з посиланням на сайт Future Farming.
Електричний автономний робот Raggy прибув до Dorset Innovation Park поблизу Вергема (Wareham) для фінального етапу тестувань перед стартом польових випробувань на фермах і землях графства Дорсет. Рішення привертає увагу фермерів і землевласників, які стикаються з осередками жовтозілля (Jacobaea vulgaris) на пасовищах.
У матеріалі зазначається, що жовтозілля вважають одним із найпроблемніших бур’янів у британському сільському господарстві: воно може забруднювати пасовища та становити ризик для тварин у разі поїдання. Рослина містить алкалоїди, які спричиняють незворотні ураження печінки. Для господарств це також означає додаткові витрати часу й праці, адже контроль часто зводиться до точкового видалення рослин у зонах ризику для худоби.
Як працює Raggy
В основі проєкту — платформа Robotic Traction Unit (RTU), яку розробляли та доопрацьовували з часів ранніх напрацювань в Університеті Плімута. Для задачі боротьби з жовтозіллям RTU оснастили системами виявлення та видалення: робот використовує машинний зір і підключені технології, щоб локалізувати рослину та механічно видалити її з коренем. Зазначено, що обчислювальна частина побудована на платформі Qualcomm Dragonwing, що дає змогу ухвалювати рішення в полі в режимі реального часу.
Окремо підкреслюється модульність RTU: платформа задумана як повністю електрична та придатна для різних польових задач у реальних умовах. Раніше демонстрували навісні рішення для точного обприскування, автономної сівби та моніторингу посівів. У поєднанні з камерами та спеціально натренованим ШІ для розпізнавання різних типів бур’янів і культур система може прицільно обробляти бур’яни, що ростуть надто близько до основної культури.
Технічні характеристики та параметри
- Базова платформа: Robotic Traction Unit (RTU).
- Орієнтовна вартість RTU: £7 000 (€8 114), за оцінкою джерела — майже вдесятеро дешевше за більшість порівнюваних рішень на ринку.
- Живлення: акумуляторне; заявлена тривалість роботи — до 24 годин.
- Виявлення бур’яну: машинний зір.
- Спосіб контролю жовтозілля: механічне видалення рослини з коренем.
- Обчислювальна платформа: Qualcomm Dragonwing; робота в режимі реального часу в полі.
- Модульність: можливість встановлення навісного обладнання (зокрема для точного обприскування, автономної сівби, моніторингу).
Хто бере участь і де тестують
Проєкт Raggy розробляли у співпраці Robotriks, Telint і Neutral Networks за підтримки Dorset Council. Фінансування, за даними джерела, надійшло від Qualcomm Incorporated через ініціативу Qualcomm for Good Initiative.
Ben Timmons, Senior Director of Business Development at Qualcomm Technologies International, described Raggy as ‘a powerful demonstration of what’s possible with intelligent connected technologies’.
У Dorset Council також звернули увагу на практичний аспект: за словами лідера ради Ніка Айрленда (Cllr Nick Ireland), рейнджери щороку витрачають значну кількість годин на ручне видалення жовтозілля в парках і природних резерватах графства.
Випробування проводять на майданчику Dorset Innovation Park, який входить до South West Global Autonomy Cluster. У матеріалі зазначено, що кластер отримав до £20 млн (€23,2 млн) державного фінансування на розвиток спроможностей регіону з розробки, тестування та впровадження автономних технологій.
Що це може означати для господарств
У джерелі наголошується, що нинішній «стандартний» метод контролю жовтозілля — ручне виривання — повільний, дорогий і фізично важкий, а також несе ризики для людей, які виконують цю роботу. Якщо польові випробування підтвердять працездатність підходу, автономне механічне видалення може стати альтернативою для ділянок, де важливо мінімізувати ризики для худоби та зменшити потребу в хімічних обробках.