Фото: із відкритих джерел
Робот для збирання томатів у теплицях від K2 TECH (бренд Qogori) після періоду Свята весни 2026 року проходить випробування в одній із європейських теплиць. За даними компанії, система працює на рейках, використовує машинний зір і може автономно збирати, вивантажувати врожай та повертатися на зарядку.
Про це повідомляє сайт Аграрії разом з посиланням на Hortidaily.
Робот для збирання тепличних томатів від K2 TECH (Qogori) почали тестувати в європейській теплиці після періоду Свята весни 2026 року. Як описано в матеріалі, машина пересувається по тепличних рейках, визначає стиглі плоди за допомогою машинного зору, зрізає плодоніжку, складає томати в кошик, а після заповнення — самостійно їде на точку вивантаження і повертається до роботи або на зарядну станцію без участі оператора.
Тема автоматизації збирання томатів у закритому ґрунті залишається однією з найскладніших: плоди м’які, грона щільні, листя часто перекриває огляд, а освітлення змінюється вздовж ряду. У таких умовах робот має одночасно «бачити» ціль, приймати рішення, точно підводити маніпулятор, акуратно різати та транспортувати плід, не зупиняючи процес через дрібні збої.
Як працює збирання: від виявлення стиглості до вивантаження
У матеріалі описано послідовність операцій, на якій побудована робота системи:
- Позиціювання на рейці у теплиці — рух по контрольованій траєкторії в вузькому міжрядді, без потреби «шукати» смугу руху, як це часто буває в польових роботів.
- Сканування рослин і визначення стиглих плодів системою машинного зору. Завдання ускладнюють листя, стебла, підв’язка, кліпси, відблиски та фонові плоди.
- Підведення маніпулятора з контролем кута підходу та робочого органа, щоб не здавити томат і не потягнути гроно.
- Чистий зріз плодоніжки і укладання плоду в кошик.
- Автономна логістика: після заповнення кошика робот їде на точку вивантаження; при низькому заряді — планує маршрут до зарядної станції та повертається до роботи.
Окремо зазначено, що система, за повідомленням у матеріалі, підтримує нічну роботу, що для великих тепличних господарств може означати використання «простою» частини доби для збирання без залучення людей у найменш популярні зміни.
Чому саме теплиці — зручніші для комерційних випробувань
У публікації наголошується, що тепличні томати дають інженерам більше повторюваних циклів для тестування та доопрацювання, ніж відкриті сади. Зокрема, збирання томатів у теплиці може тривати близько 10 місяців, тоді як у відкритому ґрунті «вікно» збирання часто коротке, і виявлена проблема може відкласти повноцінну перевірку до наступного сезону.
Заявлені показники економіки та продуктивності
За даними, наведеними в матеріалі, робот Qogori:
- досяг понад 95% точності збирання;
- може зменшити трудовитрати на збирання приблизно на 70%;
- може знизити витрати на збирання приблизно на 50%.
Також наведено приклад для Європи: за умов вартості праці близько 25 євро/год термін окупності може становити близько двох років. У самому матеріалі підкреслюється, що ці цифри варто сприймати як проєктну економіку, а не універсальну обіцянку: на результат впливають щільність культури, тривалість змін, урожайність, доступність робочої сили, вартість сервісу та локальні правила експлуатації.
Що це означає для тепличних господарств
Практичне питання для виробника — чи зніме робот реальне «вузьке місце» в пікові періоди, чи, навпаки, створить новий фронт робіт із супроводу техніки. У матеріалі зазначено, що найбільший ефект імовірний у теплицях із довгим сезоном виробництва томатів, високою або нестабільною вартістю праці, рейковою або дуже регулярною організацією рядів, а також готовністю стандартизувати процеси збирання, вивантаження, заряджання та сервісу.
Наступний крок: дворукий робот
Компанія також повідомляє про розробку дворукої версії: одна рука має відсувати листя або прибирати перешкоди, а друга — виконувати збирання. У матеріалі зазначено, що завершення R&D планують у 2026 році, а перехід до комерційного застосування — у 2027-му, якщо роботи йтимуть за графіком. Такий підхід спрямований на подолання проблеми перекриття плодів (occlusion), яка часто обмежує швидкість і стабільність збирання овочів та фруктів роботами.