Фото: із відкритих джерел
Американські компанії Sabanto Inc. та Verdant Robotics уперше інтегрували свої рішення так, щоб автономний трактор міг виконувати роботу в полі без оператора — від навігації до внесення на рівні окремої рослини.
Про це повідомляє сайт Аграрії разом з посиланням на сайт Future Farming.
Sabanto Inc. і Verdant Robotics повідомили про першу інтеграцію своїх систем: Sabanto Autonomy System для автономного керування трактором та SharpShooter від Verdant Robotics для точкового внесення. У результаті виробники можуть автоматизувати польові операції без оператора в кабіні — від руху за маршрутом до внесення препаратів або інших матеріалів лише там, де це потрібно на рівні окремих рослин.
Інтеграція поєднує автономну навігацію трактора з роботою SharpShooter, який використовує технологію Aim & Apply для ідентифікації окремих рослин і бур’янів та адресного внесення. За даними компаній, у такій конфігурації системи працюють як єдине інтегроване рішення: трактор відповідає за навігацію та забезпечує роботу агрегата, а SharpShooter під час проходу формує дані з поля та взаємодіє з автономною системою.
Як працює обмін даними під час проходу
Ключовий елемент інтеграції — прямий зв’язок між SharpShooter і трактором, оснащеним Sabanto Autonomy System, через CAN bus. Під час активної навігації SharpShooter передає дані в реальному часі до системи автономії Sabanto. На основі цих даних SharpShooter може задавати трактору коригування швидкості та висоти агрегата відповідно до польових умов. У Sabanto зазначають, що в такому режимі система автономно виконує рішення, які раніше вимагали присутності кваліфікованого оператора в кабіні.
Де вже застосовують
За інформацією компаній, інтеграція вже працює в комерційних операціях у різних сегментах рослинництва, зокрема у виробництві дерну (sod) на Bethel Farms (Аркадія, Флорида). Bethel Farms — сімейне господарство, що вирощує дерен, цитрусові та «grass plug» (садивний матеріал трав). Компанія повідомляє, що з використанням автономної системи Sabanto опрацювала понад 9 900 акрів, а в поєднанні з SharpShooter рішення демонструє надійну роботу в складних польових умовах.
“Our goal has always been to make full autonomy accessible and immediately valuable for everyone in the ag industry – farmers, implement providers, retailers, input providers, and tractor manufacturers alike”, says Craig Rupp, Founder and CEO of Sabanto.
“Growers invested in SharpShooter to reduce inputs, run operations their crews can’t always staff, and take back control of their application window,” emphasises Gabe Sibley, Co-Founder and CEO of Verdant Robotics.
Технічні характеристики та параметри
- Зв’язка систем: Sabanto Autonomy System + Verdant Robotics SharpShooter.
- Принцип внесення: Aim & Apply — виявлення окремих рослин і бур’янів та внесення лише за потреби.
- Комунікація: прямий обмін даними через CAN bus між SharpShooter і трактором із Sabanto Autonomy System.
- Дані в реальному часі: SharpShooter передає польові дані в Sabanto Autonomy System під час активної навігації.
- Керування режимами роботи: SharpShooter може задавати коригування швидкості трактора та висоти агрегата залежно від умов у полі.
- Склад автономної системи Sabanto: високоточний GNSS, камери, розширена ОС керування транспортним засобом і власне планування траєкторій (path-planning).
- Сумісність: інтеграція заявлена як сумісна з широким спектром марок і моделей тракторів у межах підходу retrofit (дооснащення наявної техніки).
- Заявлена точність SharpShooter: міліметровий рівень (для прополювання, проріджування та внесення).
Що це може означати для господарств
У такій конфігурації автономний трактор бере на себе навігацію та виконання проходів, а система точкового внесення — адресну роботу по рослині/бур’яну та коригування режимів руху й положення агрегата. За заявами компаній, це має допомогти працювати без оператора в кабіні, закривати «вікна» внесення та зменшувати витрати матеріалів завдяки внесенню лише там, де є потреба.