Фото: із відкритих джерел
Австрійська Farm-ING продемонструвала в Нідерландах роботу 12-метрового точкового обприскувача SpotSprayING, який за допомогою камер і ПЗ керує форсунками для обробки окремих рослин. Машина внесена до переліку DRT із заявленим класом 95% зниження зносу.
Про це повідомляє сайт Аграрії разом з посиланням на сайт Future Farming.
Ринок точкового обприскування швидко розширюється, і щороку з’являються нові виробники. Австрійська компанія Farm-ING — один із нових гравців у цьому сегменті. Під час польової демонстрації в Нідерландах видання Future Farming оглянуло 12-метрову версію SpotSprayING та описало конструкцію, принцип роботи й ключові параметри машини.
Принцип точкового внесення типовий для класу: камери фіксують рослини, програмне забезпечення визначає, де культурна рослина, а де — конкретний бур’ян, після чого система керує форсунками, щоб обробляти індивідуальну ціль.
Технічні характеристики та параметри
- Класифікація DRT: внесений до списку DRT із 95% зниженням зносу.
- Доступні версії (робоча ширина / маса / секційність):
- 2,75 м — 850–1 000 кг, 1 секція
- 6 м — 1 600–1 750 кг, 3 секції
- 7,5 м — 1 800–1 950 кг, 3 секції
- 9 м — 2 100–2 250 кг, 5 секцій
- 12 м — 2 800–2 950 кг, 5 секцій
- Баки та конфігурації: бак можна встановлювати у передню навіску або на сам обприскувач. Варіанти: лише 400 л бак для ЗЗР (плюс 80 л чистої води) або 400 л бак для ЗЗР + бак чистої води 600 чи 800 л. Окремо передбачено 15 л чистої води для миття рук.
- Орієнтовна ціна: від €75 000–€80 000 (2,75 м) до €240 000–€250 000 (12 м).
- ПЗ та оновлення: ліцензійних платежів не зазначено; підписка на оновлення — €5 250 для 6 м та €8 400 для 12 м.
Конструкція та керування висотою
Машина повністю навішується на трактор і встановлена в рамі з підйомною щоглою. Висоту підтримують 2 датчики Norac, також інтегрована система стабілізації. Через термінал оператор може задавати висоту штанги по секціях (у 12-метровій версії — 5 секцій).
На продемонстрованій машині задні колеса виконують роль «щупових» — вони не несуть основного навантаження, а використовуються для точного визначення швидкості руху. У майбутньому, як зазначено в огляді, від них планують відмовитися, а швидкість визначати за зображеннями з камер.
Форсунки, пляма обробки та робоча швидкість
Поточна конфігурація використовує плоскоструменеві форсунки Lechler 20° LS 20-005. За правильної робочої висоти вони формують пляму шириною близько 55 мм. У Farm-ING також працюють над версією з форсунками, що формують пляму 25×25 мм.
Крок форсунок у нинішній версії — 5 см. Мінімальна довжина «плями» визначається поєднанням швидкості руху та частоти перемикання форсунок. На практиці це дає обробку приблизно 55×55 мм, при цьому довжина плями може збільшуватися безступінчасто й, за потреби, «необмежено». Робоча швидкість у полі, за спостереженнями під час демонстрації, становить близько 4 км/год; трохи швидше можливо, але понад 5 км/год під кожухом виникає надмірна турбулентність.
Шість режимів застосування
Окрім класичного точкового контролю бур’янів, технологія дозволяє дуже прицільно обробляти й культурні рослини (наприклад, фунгіцидом або позакореневим добривом). В огляді описано шість базових стратегій роботи:
- обприскувати лише культурну рослину;
- обприскувати все, крім культурної рослини (наприклад, ґрунтовими гербіцидами);
- обприскувати все зелене, крім культурної рослини;
- обприскувати лише конкретний вид бур’яну (наприклад, падалицю картоплі або щавель туполистий);
- працювати як рядковий обприскувач по рядку;
- працювати як рядковий обприскувач міжряддями.
Також зазначено, що хоча це не основне призначення точкового обприскувача, машину можна використовувати і як суцільнопольовий обприскувач. Водночас обмеженням лишається відносно невелика робоча ширина порівняно з класичними штанговими обприскувачами, що означає більше технологічних колій, а також певну «багатопрохідність», притаманну точковому внесенню.
Розпізнавання культур і практичні нюанси
За даними огляду, система вже готова до практичного використання, але розробка триває. Наразі ПЗ розпізнає цукрові буряки, цибулю, картоплю, різні капустяні культури, салат і гарбуз; перелік культур планують розширювати, а якість розпізнавання — покращувати в міру накопичення даних.
Оцінювати якість роботи в полі непросто: барвник швидко показує, куди потрапило обприскування, але під час роботи це важко побачити. Екран відображає моменти спрацювання форсунок, однак коректна оцінка часто можлива лише через кілька днів — після прояву ефекту препарату, а при роботі тотальними гербіцидами — і з урахуванням ризику потрапляння на культурні рослини. Як і в інших системах точкового внесення, користувач задає «запаси безпеки» — наскільки випереджати/запізнюватися відносно бур’яну та яку дистанцію витримувати до культури.
Вимоги до трактора та габарити
Для балансу в роботі й під час транспортування, за оцінкою оглядачів, потрібен відносно потужний і важкий трактор. У транспортному положенні обприскувач залишається нижче 4 м заввишки та 3 м завширшки.
12-метрова версія важить 2 800–2 950 кг залежно від комплектації. У прикладі з демонстрації підрядник працював із конфігурацією: 400 л бак для ЗЗР + 800 л бак чистої води у передній навісці. В огляді також зазначено, що приводу «майже не потрібно потужності», але для утримання агрегату в рівновазі все одно потрібен «чималий» трактор. Як приклад наведено New Holland T6.180 з експлуатаційною масою близько 6 900 кг: із порожніми баками та без додаткового переднього баласту передні колеса залишаються достатньо навантаженими, але з повними баками по полю рухається близько 11 т на просапних колесах.
Для агровиробників такі системи насамперед цікаві там, де важлива точність внесення та диференційований підхід до бур’янів або обробки культури. Водночас у матеріалі підкреслюється, що практичний досвід із SpotSprayING поки обмежений, а алгоритми розпізнавання продовжують доопрацьовувати.