Фото: із відкритих джерел
Під час Pineapple Field Days у Герві-Бей (Квінсленд) виробникам продемонстрували прототип машини для збирання ананасів, що використовує бортові камери та AI-відеоаналітику. Наразі система визначає наявність плоду й запускає механізм зрізу/відриву, а наступний етап — навчити її відбирати ананаси за кольором для збирання у потрібній фазі стиглості.
Про це повідомляє сайт Аграрії разом з посиланням на Freshplaza.
На Pineapple Field Days 2026 у Герві-Бей (Квінсленд, Австралія) виробникам ананасів показали робочий прототип машини для автоматизованого збирання, у якій поєднані бортові камери, AI-система комп’ютерного зору та механічний вузол відбору плоду. Ініціатором розробки став фермер із регіону Wide Bay Джефф Аткінсон, який кілька років адаптує техніку та тестує автоматизацію, щоб точніше «потрапляти» у момент збирання.
Над проєктом він працює разом із фахівцями з промислової автоматизації та робототехніки AKA Electrical & Automation (Брисбен). За словами представника компанії Ітана Гарві-Девідсона, поточна версія системи використовує AI-зір для базового завдання — визначити, чи є ананас у зоні роботи, і після цього активувати механічну «лопатку», яка відокремлює плід від рослини та подає його на конвеєр.
“We have two cameras because the machine operates across two lanes,” Ethan said.
“As each camera detects a pineapple, it activates a paddle that snaps the fruit from the plant, transfers it onto the conveyor and moves it through the machine.”
Що планують додати: відбір за кольором і налаштування з кабіни
Наступний етап розробки — навчити систему розпізнавати колір плоду. Це має дати змогу оператору задавати параметри збирання з сенсорного екрана в кабіні, зокрема через «ковзну шкалу» (sliding scale), щоб машина відбирала ананаси лише на потрібній стадії стиглості.
“Jeff wants to be able to use a sliding scale so the system can identify the colour of the pineapple and only harvest fruit at the desired stage of maturity,” Ethan said.
У матеріалі наголошується, що для ананасів точність строків збирання критична: на відміну від багатьох фруктів, вони не дозрівають після збирання, тож помилка з моментом зрізу напряму впливає на якість споживання.
Потенціал для господарства: продуктивність, кадри та дані з поля
Розробники також розглядають технологію як відповідь на кадрові виклики та спосіб підвищити ефективність збирання. Нинішній прототип, за описом, все ще потребує оператора, який керує машиною, однак довгострокова мета — інтегрувати збиральний модуль з автономною платформою, щоб зменшити потребу в постійному втручанні людини.
Окремий напрям — дані для управління виробництвом. Система зору вже може рахувати зібрані плоди. У подальшому очікується розвиток функцій оцінки якості, виявлення дефектів і польового сортування (grading) ще до того, як ананаси потраплять у пакувальний цех.
Як пояснюють у AKA Electrical & Automation, підхід базується на промислових рішеннях автоматизації, які застосовують на виробництві, але адаптованих до польових умов: від простого «є/немає плоду» — до вимірювання розміру, контролю якості та формування ширшого масиву інформації для виробника.
Технічні характеристики та параметри
- Сенсори: дві бортові камери (робота машини на двох рядках/смугах).
- Поточна логіка роботи: виявлення наявності ананаса → активація механічної «лопатки» → відокремлення плоду → подача на конвеєр.
- Наступний етап: розпізнавання кольору плоду для відбору за стадією стиглості.
- Інтерфейс налаштувань: сенсорний екран у кабіні; задуманий режим «sliding scale» для вибору параметрів збирання.
- Функції даних: підрахунок зібраних плодів уже доступний; у планах — оцінка якості, дефектоскопія та польове сортування.
- Статус автономності: прототип потребує оператора; заявлена довгострокова мета — інтеграція з автономним транспортним засобом.