Фото: із відкритих джерел
Іспанський agtech-стартап Voltrac підтвердив перехід автономного електричного робота Thor у стадію передсерійного виробництва. Поточну версію Thor 2 компанія називає передсерійною, а Thor 3 має стати першою готовою до серійного випуску моделлю.
Про це повідомляє сайт Аграрії разом з посиланням на сайт Future Farming.
Іспанський agtech-стартап Voltrac повідомив, що його автономний електричний робот Thor переходить у передсерійне виробництво. Нинішню модель Thor 2, яку нещодавно демонстрували на робототехнічному заході в Берліні, засновники описують як передсерійний зразок. Наступна версія Thor 3, за планом компанії, має стати першою «production-ready» модифікацією.
Перший етап виробництва Voltrac планує організувати на заводі площею 1 200 м² у Валенсії з ціллю 96 машин на рік. У довшій перспективі в компанії декларують намір вийти на 1 000 машин на рік.
Конструкція: ставка на електропривід і спрощення вузлів
У матеріалі підкреслюється, що Thor не є переробленим дизельним трактором із встановленим електромотором: платформу проєктували «з нуля», виходячи з вимог автономності. Як наслідок, у конструкції відмовилися від низки типових для традиційного трактора вузлів — зокрема коробки передач, масляних фільтрів і радіаторів — які часто є джерелом протікань і відмов.
«Просто прибравши їх і електрифікувавши, ми отримуємо лише кабелі замість складних механізмів», — пояснює співзасновник Voltrac Франсіско Інфанте Аґірре.
За оцінкою компанії, це дає машині приблизно на 70% менше компонентів порівняно з традиційним трактором.
Замість класичної трансмісії використано по одному електродвигуну на кожне колесо (усього чотири), кожен у парі з редуктором. Така схема, за даними Voltrac, забезпечує 20 000 Н·м крутного моменту на колесах. Повний привід також дає змогу зменшити радіус розвороту — це важливо для робіт у садах і виноградниках, де обмежений простір на розворотних смугах.
Окремо зазначено підхід до відмовостійкості: у разі виходу з ладу одного двигуна три інші мають продовжувати роботу. Ремонтопридатність орієнтована на господарство: кожен моторний модуль доступний після відкручування двох болтів, а замінні модулі компанія відправляє клієнту.
Живлення, батареї та гідравліка
Thor працює на батарейних модулях із «гарячою» заміною (hot-swappable). За інформацією з матеріалу, це дає до 20 годин безперервної роботи. Замість заряджання в полі оператор може мати другий комплект батарей і замінити їх за лічені хвилини. Також Voltrac повідомляє про партнерство з виробниками сонячних панелей, щоб запропонувати клієнтам автономне (off-grid) рішення для заряджання.
Гідравліку наразі залишають для сумісності з навісним обладнанням, але в компанії очікують, що з часом її вдасться вивести з конструкції, коли імплементи активніше переходитимуть на електропривод — із потенційним усуненням ризику витоків робочих рідин у полі.
Для інтеграції в наявні технологічні процеси акцент зроблено на триточковій навісці, що має забезпечити сумісність із наявними у фермера агрегатами.
«Для фермерів їм не потрібно купувати щось “особливе” чи нове», — зазначає Франсіско Інфанте Аґірре, пояснюючи логіку сумісності через триточкову навіску.
Автономність, сенсори та зв’язок
Платформа має подвійну обчислювальну систему: один модуль відповідає за функціональну безпеку, інший — за обчислення CPU-GPU для задач машинного навчання. Із сенсорів згадуються стереокамери спереду і ззаду та монокамери з боків.
У матеріалі зазначено, що кожен прохід по полю може використовуватися для моніторингу стану посівів, раннього виявлення хвороб і оптимізації внесення добрив та засобів захисту. Також Voltrac декларує відкритість платформи для сторонніх розробників: вони можуть запускати власні застосунки на обчислювальному модулі робота.
Зв’язок забезпечується через дві SIM-карти та підключення Starlink; також заявлено, що завжди доступний віддалений телеоператор.
Модель експлуатації: один оператор — кілька машин
Описана операційна концепція передбачає, що один оператор може одночасно контролювати кілька машин у різних полях, замість моделі «одна людина — одна машина». Точність GPS у матеріалі оцінюють приблизно на рівні 5 см.
Технічні характеристики та параметри
- Моделі: Thor 2 (передсерійна), Thor 3 (заявлена як перша серійно готова версія).
- План виробництва: 96 одиниць/рік на першому етапі; довгострокова ціль — 1 000 одиниць/рік.
- Виробництво: завод 1 200 м² у Валенсії (Іспанія).
- Привід: 4 електродвигуни (по одному на колесо) + редуктор на кожне колесо.
- Крутний момент на колесах: 20 000 Н·м (за даними компанії).
- Батареї: hot-swappable; до 20 годин безперервної роботи (за даними матеріалу).
- Гідравліка: збережена для сумісності з імплементами; у перспективі — намір відмовитися.
- Навіска: триточкова для сумісності з наявним обладнанням.
- Обчислення: подвійний compute-модуль (функціональна безпека + CPU-GPU для ML).
- Сенсори: стереокамери спереду/ззаду, монокамери з боків.
- Зв’язок: dual SIM + Starlink; віддалений телеоператор.
- Точність позиціонування: близько 5 см (GPS).