Фото: із відкритих джерел
Ізраїльський стартап Picker AgRobotics тестує систему роботизованого збирання, у якій плід після зрізання плодоніжки транспортується всередині порожнистої гнучкої «руки» одразу в стандартний контейнер. Компанія заявляє, що цілиться у збирання до 95% плодів із дерева та планує пілотні проєкти з 2027 року.
Про це повідомляє сайт Аграрії разом з посиланням на Freshplaza.
Ізраїльський стартап Picker AgRobotics розробляє роботизовану систему збирання фруктів для садів, у якій замість класичного «pick-and-place» підходу використано порожнисті гнучкі маніпулятори. За задумом розробників, такі «руки» можуть проходити крізь гілки, зрізати плід із плодоніжки та одразу транспортувати його всередині маніпулятора безпосередньо в наявні у господарстві контейнери для збору.
На відміну від рішень із захватом (gripper), система не потребує щоразу повертати маніпулятор у вихідне положення після зняття кожного плоду: після зрізання плодоніжки плід переміщується по порожнистому каналу до контейнера. У компанії стверджують, що такий принцип має дозволити працювати в існуючих садах без переходу на високощільні схеми посадки, шпалери чи спеціально сформовані крони.
Перші випробування технології проводили на авокадо — через розміри дерев, глибину крони та складність візуального відокремлення зелених плодів від листя. Далі компанія орієнтується на апельсини, лимони, груші та яблука.
Як працює система та що вона вимірює
Роботизований збір поєднано з AI-моделями комп’ютерного зору, які оцінюють кожен плід за стиглістю, розміром і якістю. Дані зі збору також можуть прив’язуватися до конкретних дерев — із фіксацією того, що вже зібрано, і того, що залишається в кроні.
Заявлені показники та економіка
Picker AgRobotics заявляє ціль — зібрати 95% плодів із дерева. Співзасновник і CEO Йоссі Розенблюм зазначив, що наявні короткі жорсткі роботизовані маніпулятори в умовах садів, на які орієнтується компанія, можуть діставати приблизно до 30% плодів.
Окремо компанія наводить оцінку для цитрусових у Центральній долині Каліфорнії: нинішню вартість збору називають на рівні $25 за контейнер 900 lb, а із застосуванням системи її, за оцінкою розробників, можна знизити до $20. Також заявлено цільовий рівень витрат: на стартовій моделі — на 20% нижче за поточні витрати ручного збирання, а у разі купівлі обладнання виробником — на 50% нижче за ручну працю.
Формат використання та плани пілотів
Модулі можуть буксируватися або агрегатуватися з трактором. За задумом компанії, один оператор трактора або автономний транспортний засіб потенційно може обслуговувати чотири або п’ять таких модулів. На першому етапі техніку планують пропонувати через лізинг, а згодом додати опцію купівлі.
За даними компанії, вже створено та випробувано чотири покоління системи в садах. Старт пілотних проєктів із клієнтами заплановано на січень 2027 року: спочатку в Ізраїлі, далі — розширення на Каліфорнію та потенційно Іспанію.