В Університеті Гогенхейма (Німеччина) розробили автономного «розумного» робота для допомоги здоровій життєдіяльності плодових дерев та подовження таким чином їх віку.
Про це повідомляє прес служба університету.
“Сади є одним з найбагатших видами біотопів у Центральній Європі. Однак багато фруктових садів знаходяться під серйозною загрозою: оскільки з економічної точки зору їх вирощування має сумнівний сенс, переважна більшість садів не підтримується взагалі або перебуває в занедбаному стані. В результаті дерева хворіють або вмирають. Основною передумовою для створення довговічних, здорових дерев, які також дають гідний урожай, є регулярне й професійне обрізання гілок. Проєкт Університету Гогенхейма у Штутгарті спрямований на надання тут підтримки за допомогою штучного інтелекту”, – зазначається у повідомленні.
Автономний робот, розробленій у німецькому університеті, здатний замінити ручне обрізання гілок дерев завдяки встановленому на мобільний порт поворотному маніпулятору.
За повідомленням, робот з маніпулятором може вільно рухатися в усіх напрямках, переміщуючись в будь-яку точку в межах свого радіусу дії. Рукав також оснащений спеціальними датчиками, які допомагають орієнтуватися й розпізнавати дерева та їх будову. По мірі переміщення робота по дереву так званий сканер LiDAR виявляє його тривимірну структуру. Як і радар, лазер сканує навколишнє середовище й вимірює відстань до об’єктів. Потім на комп’ютері з безлічі окремих вимірювань відстаней створюється хмара точок, яка зображує тривимірну модель дерева.
Робот має керуватися вручну щодо окремих дерев. Однак довгострокова мета полягає в тому, аби робот працював у садах повністю автономно й обрізав гілки висотою до 7 м.
