Компанія autopickr з Кембриджа розробляє Gus – роботизовану платформу для точного землеробства і збору врожаю, яка наразі спеціалізується на обрізанні та зборі пагонів спаржі. Чотириколісна платформа з акумуляторним живленням вагою близько 45 кг може збирати 100 відсотків усієї зібраної спаржі автономно за восьми-10-годинну зміну.
Це відрізняється від його картезіанських конкурентів, які можуть відчувати бічний знос і іноді промахуватися або упускати пагони спаржі, які вони повинні були зібрати.
Кілька інновацій на даний момент є ключовими успіхами Gus, зокрема його рука і кінцевий ефектор.
«Те, як працює роботизована рука… справді схоже на людську руку, тому для зібраних вручну культур це має набагато більше сенсу», – сказав Кайл-Джеймс Кін, головний операційний директор autopickr, дочірньої компанії ST Robotics, що спеціалізується на роботизованих руках.
«Більшість із нас працювали там [ST Robotics] багато років тому, і ми продовжуватимемо використовувати той підрозділ, на який у нас є ліцензія», – сказав Кін.
Кін продовжив: «Коли ми продовжимо створювати власну руку, ми будемо дотримуватися того ж духу і того ж дизайну».
Gus має роботизовану руку, спосіб роботи якої схожий на людський. Це дозволяє ефективно збирати врожай без пошкоджень. Комп’ютерне бачення платформи з підтримкою штучного інтелекту дозволяє визначати координати пагона, прогнозувати розташування інших пагонів.
Щоб перейти до етапу різання, Gus використовує надширокий діапазон (ШШП) для тріангуляції свого становища, щоб він знав, де він перебуває і чи перебуває він у межах своєї світової структури, пояснив Кін, додавши, що GPS був би непідходящим для того, що Gusu доводиться працювати як у теплицях, так і на полях.
Комп’ютерний зір платформи з підтримкою штучного інтелекту став можливим завдяки камері Intel RealSense (для глибини та відстежування), що працює з Nvidia Jeston Orin Nano, розробленою для периферійного штучного інтелекту початкового рівня та робототехніки.
Одним із завдань Gus є визначення того, чи росте спаржа гронами
«По суті, ми визначаємо координати списа, використовуючи виявлення об’єктів і… створюючи навколо них обмежувальну рамку, щоб мати можливість також визначати, де знаходяться кластери, щоб ми могли визначити оптимальний шлях, – сказав Кін. «Потім система огляду повідомляє роботу-маніпулятору координати оптимальної точки удару першого списа і так далі».
Кін додав: «Там, де в нас є кластери, це також говорить нам про кут, під яким кінцевий ефектор має орієнтуватися, щоб мати можливість різати».
Співзасновник і генеральний директор компанії Робін Сендс додала, що мінімально життєздатний продукт буде готовий до кінця 2024 року, після чого Gus буде готовий до альфа-випробувань. Сендс додав, що модульність Gus робить його придатним для широкого застосування в сільському господарстві та садівництві, включно зі збором нарцисів і управлінням виноградниками.
