Fendt, бренд корпорації AGCO, уперше представив на виставці Agritechnica 2025 автономний системний транспортний засіб Fendt Xaver GT — новий етап розвитку концепції Xaver, який символізує перехід від «системи для одного оператора» 1950-х років до повністю безпілотного формату.
Про це пише видання Taktorist.ua з посиланням на пресслужбу AGCO.
Fendt Xaver GT створений як автономна платформа для виконання широкого спектру легких польових робіт. Машина орієнтована, зокрема, на овочеві господарства, де потрібна висока точність і частий міжрядний обробіток для контролю бур’янів. Завдяки невеликій масі — лише 3 т — і рівномірному розподілу навантаження між вісями, Xaver GT мінімізує ущільнення ґрунту навіть під час багаторазових проходів.
Виробник зауважує, що як і легендарні Fendt GT («Geräte-Träger») 1957 р., новий Xaver GT має середнє та заднє місця для навісного обладнання. Кожна триточкова навіска має вантажопідйомність 2 т, а колісна база 3,4 м забезпечує стабільність руху. Центральне розташування навісного знаряддя між осями дозволяє точніше виконувати операції, наприклад міжрядне розпушування або прополювання, без впливу рульових коливань. Для ще більшої точності система розпізнавання рядків RowPilot, розроблена Fendt спільно з PTx, забезпечує стабільне керування знаряддям навіть на нерівному полі чи за вітряної погоди.
Ширина колії може регулюватися в межах 1,5-2,25 м, що відповідає більшості європейських і міжнародних технологій вирощування. Дорожній просвіт 50 см дозволяє використовувати машину навіть на пізніх стадіях росту культур, не пошкоджуючи рослини. Така конструкція дає змогу поєднувати роботу традиційних тракторів і автономного Xaver GT на одному полі — наприклад, трактор виконує основний обробіток, а робот бере на себе сівбу, міжрядну культивацію чи боронування.
Читати по темі: В якому напрямку рухається рослинництво в ЄС та світі: головні тенденції
У транспортному режимі Fendt Xaver GT перетворюється на причіп, який легко доставити до поля за допомогою трактора. Один оператор може за допомогою пульта дистанційного керування перевести машину з транспортного у робочий режим.
Привід Fendt Xaver GT побудований за принципом послідовного гібрида: дизельний двигун приводить у дію генератор потужністю 25 кВт (48 В), який живить два буферні акумулятори ємністю 9 кВт·год. Електродвигуни на кожному колесі забезпечують незалежне керування, високу маневровість і швидкість роботи до 10 км/год. Залежно від завдання оператор може обрати класичне керування за системою Аккермана, повнокеровану вісь для зменшення радіуса розвороту або комбінований «крабовий» режим, що компенсує зсуви на схилах.
Система безпеки має дворівневу архітектуру. Тактильна система з геозоною та моніторингом стану гарантує безпечну роботу відповідно до нормативних вимог, а лідарні сенсори й камери забезпечують проактивне виявлення перешкод і автоматичну реакцію.
Інтерфейс керування побудований на платформі FendtONE і підтримує віддалений доступ через смартфон, планшет або ПК. Камери та лідари з елементами штучного інтелекту розпізнають рядки, рослини та колії, забезпечуючи точну навігацію навіть за слабкого супутникового сигналу.
У Fendt зазначають, що розробка Xaver GT є частиною стратегії розвитку автономних систем і рішень на основі штучного інтелекту. Машина покликана виконувати рутинні, повторювані операції, тоді як працівники можуть зосередитися на складніших і часозалежних завданнях.
Олена Басанець, SuperAgronom.com