Робота, який чистить овочі так само спритно, як і люди, зробили вчені Массачусетського технологічного інституту (США).
Про це повідомляє NewScientist.
Пулкіт Агравал, доцент кафедри електротехніки та комп’ютерних наук Массачусетського технологічного інституту та його колеги розробили роботизовану систему, яка може обертати різні види фруктів і овочів за допомогою пальців на одній руці, а інша рука очищає шкірку.
«Ці додаткові кроки виконання ротації є чимось дуже простим для людей, ми навіть не думаємо про це, – сказав Агравал. – Але для робота це стає складним завданням».
Робота навчали в симульованому середовищі, отримуючи алгоритмічну винагороду за правильне обертання та покарання, якщо він обертався неправильно або взагалі не обертався.
Потім робота випробували в реальних умовах, поставивши йому завдання очистити фрукти та овочі, такі як гарбуз, редька та папайя. Він використовував одну руку, щоб обертати продукт, використовуючи зворотний зв’язок від сенсорних датчиків, тоді як інша рука, керована людиною, знімала шкірку.
За словами Агравала, алгоритму важко працювати з дрібнішими овочами незграбної форми, такими як імбир, але команда сподівається розширити його можливості.
Захоплення та переорієнтація об’єктів є складним завданням для будь-якого робота, і швидкість і міцний хват цього робота вражають, каже Джонатан Ейткен з Університету Шеффілда у Великобританії. Це може бути корисним на фабриках, де об’єкти потрібно переміщати з однієї машини на іншу з правильною орієнтацією, каже він.
Однак навряд чи його можна буде використовувати в промислових умовах для чищення овочів, оскільки вже існують інші підходи, наприклад, автоматичні картоплечистки, каже Ейткен.
