Фото: із відкритих джерел
Німецький стартап DynamoBot вивів на ринок систему WeSee, яка додає індивідуальне керування форсунками та точкове внесення на більшість наявних штангових обприскувачів. Виявлення бур’янів забезпечують RGB-камера та NIR-сенсор, зокрема за слабкого освітлення.
Про це повідомляє сайт Аграрії разом з посиланням на сайт Future Farming.
Німецький стартап DynamoBot, який працює над рішеннями для точного контролю бур’янів із 2023 року як спін-оф Університету Бонна та проєкту PhenoRob, представив систему точкового обприскування WeSee. Рішення позиціонують як ретрофіт-комплект, який можна встановлювати майже на будь-який польовий обприскувач — від нових до значно старіших машин.
Ключова ідея WeSee — індивідуальне керування кожною форсункою. Для цього на кожен тримач форсунки встановлюють електронно керований клапан, що дає змогу вмикати та вимикати форсунки окремо й обробляти лише ділянки з бур’янами.
Як працює виявлення бур’янів
На штанзі обприскувача монтують комплекти камер із кроком 2,5 м. Кожен комплект складається з візуальної RGB-камери та NIR-сенсора. Камери сканують поле й можуть виявляти бур’яни як на незасіяній поверхні (green-on-brown), так і в посівах (green-on-green). Далі алгоритми керують клапанами на форсунках, забезпечуючи точкове внесення.
За рахунок NIR-сенсорів, за даними компанії, система може працювати за умов слабкого освітлення або майже без денного світла. Наразі в складі камерного комплекту також є ECU, але його планують перенести безпосередньо на машину, щоб зробити камери компактнішими та легшими.
Технічні характеристики та параметри
- Монтаж камерних комплектів на штанзі: кожні 2,5 м.
- Сенсори: RGB-камера + NIR-сенсор.
- Керування внесенням: електронно керовані клапани на кожному тримачі форсунки (індивідуальне вмикання/вимикання).
- Робота за низького освітлення: завдяки NIR-сенсорам.
- Сумісність із форсунками: можна використовувати наявні форсунки; PWM-форсунки не потрібні.
- Керування та налаштування: через планшет, який постачається в комплекті.
- Підтримувані міжфорсункові відстані: 25 і 50 см.
- Режими роботи: точкове обприскування бур’янів у посівах і на «чорному» полі; можливість обробки всіх зелених рослин на ріллі; робота по всьому полю.
Доступні культури та умови придбання
На момент публікації алгоритми та моделі культур доступні для картоплі, кукурудзи та цукрових буряків; їх тестують на рільничому господарстві одного зі співробітників. Для інших культур, за інформацією DynamoBot, передбачена доплата €500 за культуру.
Вартість WeSee становить €2 000 за метр штанги. Компанія зазначає, що наразі додаткових щорічних платежів немає, але їх планують запровадити. Систему вже комерційно пропонують, однак на DLG Feldtage, за даними джерела, перший продаж на той момент ще не відбувся.
Що це може дати господарству
Ретрофіт-формат і відсутність вимоги до PWM-форсунок означають, що точкове внесення можна додати до вже наявного парку обприскувачів без повної заміни техніки. Індивідуальне керування форсунками також може бути корисним як функція точнішого внесення навіть поза сценарієм «spot spraying».