Фото: із відкритих джерел
Молочний фермер Йорам Гофман у Нідерландах випробовує автономного колісного робота AgXeed W4 у роботах на луках — насамперед для косіння, а також для ворушіння та граблення трави. Тест триває понад місяць у співпраці з NPPL+R та дослідниками Вагенінгенського університету (WUR).
Про це повідомляє сайт Аграрії разом з посиланням на сайт Future Farming.
Автономні польові роботи зазвичай асоціюють із рільництвом, однак на практиці вони можуть бути корисними й у молочному тваринництві — зокрема в заготівлі трав’яних кормів. Саме такий сценарій перевіряють на фермі Maatschap Hofman & Van der Laan у Літсевіррумі (Фрисландія, Нідерланди), де тестують автономного робота AgXeed W4.
Господарство має 53 га пасовищ і сінокосів, утримує 85 дійних корів, а середній надій становить близько 9 500 кг молока на корову. Ферма вже суттєво автоматизована: у корівнику працюють два доїльні роботи Lely A5, кормова кухня Trioliet, два роботи для прибирання гною Lely, а трактори оснащені GPS та системами Isobus.
Навіщо автономний робот у трав’яному клині
За словами Йорама Гофмана, автономні системи на фермі свого часу впроваджували, щоб зменшити навантаження на батька, якому 70 років, і водночас краще використовувати дані для управління. Фермер зазначає, що створив AI-модель, яка розраховує раціон для корів на основі даних, отриманих від роботів і молокозаводу. Він підкреслює: не вважає, що кормовий робот підвищив надої, але говорить про ефективніше використання кормів і спокійнішу атмосферу в корівнику через менший шум техніки.
Тепер у фокусі — автономні польові операції. Гофман тестує AgXeed W4 у співпраці з NPPL+R та AgXeed, щоб зрозуміти, як робот «впишеться» в наявний парк техніки і скільки адаптацій потребуватимуть агрегати.
Які роботи планують виконувати
Основне завдання для робота — косіння. Після першого укосу фермер зазвичай косить невеликі ділянки поетапно, щоб узгоджувати заготівлю з випасом. Він називає тест успішним, якщо зможе «поставити робота в поле» і той акуратно виконає косіння.
Окрім косіння, на фермі хочуть перевірити ворушіння (tedding) і граблення (raking). Також фермер бачить потенціал для автоматизації боронування пасовищ і внесення добрив. Він звертає увагу, що його розкидач працює за картами-завданнями через GPS та Isobus, і через наявність Isobus-підключення на роботі це «має запрацювати», хоча й може бути «невеликим викликом».
Технічні моменти: підготовка агрегатів і сенсори безпеки
Окремий блок у випробуванні — не лише здатність робота рухатися автономно, а й те, як контролювати робочий процес навісного обладнання та реагувати на збої. Для підготовки косарки до автономної роботи на вал відбору потужності (PTO) встановили сенсор: якщо PTO перестає обертатися, робот також зупиняється. Щоб забезпечити якісний сигнал, з вала прибрали іржу.
У матеріалі також описано, що перед стартом косіння агрегат «роблять готовим до автономії»: робот рухається заднім ходом, тому бампер переставляють у задню частину машини; для цього механізаційна компанія виготовляє кронштейн на косарці, на який механік підвішує бампер.
Гофман підкреслює, що тепер доводиться продумувати, «що може піти не так» і як це виявляти сенсорами. Разом із дилером Weevers-Nieuwstad (Лелістад) та дослідниками WUR на фермі визначають, які датчики й модифікації потрібні, щоб робот працював безпечно та надійно.
Контекст випробування: потужність і сумісність із господарством
Фермер зазначає, що розглядав і іншу систему (iQuus), але трактор для тесту мав понад 200 к.с., що, за його словами, не підходить під масштаб господарства та його землі. Ідея тестувати саме колісного робота потужністю 75 к.с. виникла після спілкування з AgXeed під час дня учасників NPPL.
Дослідник WUR Коен ван Бохемен називає випробування певною мірою «піонерським», оскільки це перший випадок, коли NPPL тестує робота AgXeed у вирощуванні та заготівлі трав на луках. Він додає, що важливо, аби продуктивність робота була близькою до роботи людини-оператора, а у разі нестандартних ситуацій причини можуть бути не лише в роботі — проблеми здатні виникати через варіації в полі або в самій косарці чи інших агрегатах, якими керує робот.
Що це може означати для молочних ферм
Описаний кейс показує, що автономізація на молочній фермі може виходити за межі корівника — до операцій у трав’яному клині. Практична цінність тесту для господарств подібного масштабу — у перевірці сумісності автономного носія з наявними агрегатами, потреби в дообладнанні сенсорами та в тому, наскільки стабільно робот виконує типові операції (косіння, ворушіння, граблення) без постійної присутності оператора.