Фото: із відкритих джерел
У комерційних виноградниках у Турпані (Китай) під час жнив використовують колісно-ногих роботів для транспортування зібраного винограду та допоміжних робіт. За даними DEEP Robotics, це зменшило обсяг ручного перенесення кошиків більш ніж на 70%.
Про це повідомляє сайт Аграрії разом з посиланням на Hortidaily.
У виноградниках Турпана під час сезону збирання врожаю почали застосовувати колісно-ногих роботів для транспортування зібраного винограду, переміщення зрошувальних трубок і передачі польових даних. За інформацією DEEP Robotics, у результаті впровадження обсяг ручної роботи з перенесення вантажів скоротився більш ніж на 70%.
Турпан у серпні характеризується температурою поверхні ґрунту понад 50°C. У таких умовах працівники традиційно носять кошики з виноградом між рядами та пунктами збору. У матеріалі зазначається, що скорочення часу між збиранням і доставкою до зон переробки має на меті зменшити зневоднення та зморщування ягід.
У роботі задіяні роботи Lynx M20S: вони під’їжджають до збирачів, забирають завантажені кошики та доставляють їх до пунктів збору. Далі виноград можуть передавати до сушильних приміщень для в’ялення, тоді як працівники залишаються зосередженими на збиранні.
Технічні характеристики та параметри
- Модель: Lynx M20S (DEEP Robotics).
- Вантажопідйомність: 35 кг.
- Робочий температурний діапазон: від 50°C до −30°C.
- Прохідність: колісно-нога конфігурація для руху по гравійних дорогах, схилах, мілких канавах та іншому нерівному рельєфу виноградників.
- Мінімальна ширина проходу: до 50 см без потреби розвертатися — завдяки симетричній конструкції з «переднім ліктем» і «заднім коліном».
- Сприйняття перешкод: бортові сенсори виявляють каміння, вибоїни, канави та інші перешкоди; робот коригує рух і маршрут, щоб зменшити тряску під час перевезення та обмежити осипання й поверхневі пошкодження ягід.
Навіщо це виноградникам
У частині виноградників Турпана доступ для транспорту ускладнений: деякі ділянки недосяжні для більших машин, а вузькі міжряддя обмежують рух триколісних транспортних засобів. У таких умовах автономні носії вантажу можуть закривати «останню милю» від збирача до пункту збору, зменшуючи фізичне навантаження на персонал і прискорюючи логістику врожаю.
Польові випробування в екстремальній спеці
Окремо зазначається, що це впровадження використовують і для оцінки роботи роботів у реальних польових умовах: зокрема, як висока температура впливає на ресурс батареї та сенсори, а також чи здатна силова система працювати тривалий час на гравійних поверхнях.