Фото: із відкритих джерел
Виробник польових роботів Andela виводить на ринок нове покоління Robot Weeder із повним покриттям поля та збільшеною продуктивністю. Машина поєднує електричне ураження бур’янів і лазерне прополювання в одному робочому процесі.
Про це повідомляє сайт Аграрії разом з посиланням на сайт Future Farming.
Компанія Andela анонсувала нове покоління робота для механізованого контролю бур’янів Andela Robot Weeder. За інформацією виробника, машина отримала повне покриття поля та приблизно вдвічі більшу продуктивність порівняно з попередньою версією: з 3 до 8 бур’янів за секунду на один прополювальний модуль.
Ключова конструктивна зміна — перехід на нові робочі маніпулятори, які в Andela називають M-pede arms. Вони прийшли на заміну попереднім Delta arms і дали змогу суттєво ущільнити розміщення робочих органів у рамі.
Що змінилося в конструкції маніпуляторів
Нові M-pede arms зберегли кінематику попередників: рух по осях X і Y та вертикальне переміщення по осі Z. Водночас кожен маніпулятор тепер має лише одне кріплення до рами (замість додаткових з’єднань у попередній конструкції). За рахунок цього прибрали кутову підпору, яка раніше забезпечувала потрібну свободу руху.
Як наслідок, відстань між маніпуляторами вдалося зменшити з 45 до 25 см. Це, за задумом виробника, і забезпечує повне покриття поля. Компактніша компоновка також дозволяє ставити два маніпулятори один за одним і поруч із сусідніми.
Зовнішній вигляд робота змінився незначно. У компанії зазначають, що це потенційно відкриває можливість у майбутньому дооснащувати попереднє покоління новими маніпуляторами, оскільки рама між поколіннями майже не змінилася.
Конфігурації та робоча ширина
Нове покоління роботизованих прополювачів доступне з 4, 6 або 8/9 прополювальними модулями. Це відповідає міжрядній робочій ширині 3–6 м. Для суцільного прополювання робоча ширина буде меншою.
Маніпулятори мають модульну конструкцію: додаткові модулі можна встановлювати на машину шириною 4,5 м. Окремо розробляють версію для спортивних полів і гольф-майданчиків: на варіант шириною 2,5 м планують встановлювати 10 прополювальних модулів. За рахунок зростання продуктивності, за твердженням виробника, новий робот шириною 4,5 м може відповідати за продуктивністю попередній машині шириною 9 м.
Електричне ураження та лазер в одному проході
Окрім переднього маніпулятора, який подає електричний імпульс, Andela розробила лазерний модуль, що працює позаду електричного. Лазер орієнтований на дрібні бур’яни, тоді як електричний робочий орган призначений для більших бур’янів або тих, що розташовані на достатній відстані від культури, аби уникнути впливу струму витоку.
Маніпулятор із електричним щупом, за описом компанії, можна швидко зняти та замінити на лазерний модуль.
Алгоритм і апаратну частину лазерного прополювання Andela розробляла самостійно. У лазерному модулі використовується синє діодне світло. Виробник пояснює вибір тим, що така технологія відносно недорога та енергоефективна — це важливо, оскільки робот працює від комбінації акумуляторів і сонячних панелей.
Точні показники продуктивності лазерних модулів поки не названі: під час візиту NPPL до Andela модуль ще був у розробці. Водночас виробник очікує, що комбінований вузол (лазер + електричний вплив) зможе обробляти до 15 бур’янів за секунду.
Досвід органічного господарства
Запуск лазерного модуля в Andela пов’язують із практикою великого клієнта в органічному землеробстві, який паралельно застосовував електричний і лазерний контроль бур’янів. За даними компанії, лазер у тій схемі працював по бур’янах розміром до 5 мм, а решту обробляв Andela Robot Weeder. У виробника також зазначають, що лазер як єдине рішення часто має недостатню пропускну здатність, особливо коли умови сприяють швидкому росту бур’янів, тому комбінований підхід може бути ефективнішим.
Автономність і плани з ретрофіту
З наступного сезону Andela Robot Weeder має перейти до повністю автономної роботи. Раніше робот міг самостійно навігувати полем, але потребував допомоги під час розвороту на розворотній смузі. Для повної автономності компанія оновила програмне забезпечення та заявляє про готовність оснащувати машини сенсорами для безпечної автономної роботи.
Також Andela розглядає встановлення нових M-pede arms на старіші роботи. У компанії уточнюють, що роботи над цим планують почати наступного року, а вихід такого рішення на ринок не очікують раніше 2028-го.
Ціну другого покоління Andela Robot Weeder поки не оголошено. Виробник зазначає, що рівень цін буде співставним із попереднім поколінням.
Технічні характеристики та параметри
- Продуктивність попередньої/нової версії: з 3 до 8 бур’янів/с на один прополювальний модуль (за даними виробника).
- Очікувана продуктивність комбінованого вузла (лазер + електричний вплив): 15 бур’янів/с (очікування виробника).
- Маніпулятори: M-pede arms замість Delta arms; рух по осях X, Y та Z.
- Кріплення маніпулятора до рами: 1 з’єднання; без кутової підпори.
- Відстань між маніпуляторами: 25 см (раніше 45 см).
- Конфігурації: 4, 6 або 8/9 прополювальних модулів.
- Міжрядна робоча ширина: 3–6 м.
- Модульність: можливість додавати модулі на версію шириною 4,5 м.
- Спецверсія для спортполів/гольфу: 10 модулів на версії шириною 2,5 м (у розробці).
- Лазерний модуль: синє діодне світло; алгоритм і «залізо» розроблені Andela.
- Живлення робота: акумулятори + сонячні панелі.
- Сегментація бур’янів у комбінованій схемі: лазер — дрібні; електричний вплив — більші або віддалені від культури (щоб уникнути струму витоку).
- Досвід органічного господарства (за даними Andela): лазер працював по бур’янах до 5 мм.
- Автономність: з наступного сезону — повністю автономна робота; додавання сенсорів для безпечної автономності.
- Ретрофіт: можливий завдяки майже незмінній рамі; вихід на ринок не очікують до 2028 року.