Фото: із відкритих джерел
Австралійські розробники продемонстрували прототип машини, яка за допомогою камер і системи комп’ютерного зору на базі ШІ виявляє ананаси та механічно зрізає їх. Наступний етап — вибіркове збирання за стиглістю через «кольорове» сортування.
Про це повідомляє сайт Аграрії разом з посиланням на Freshplaza.
Виробники ананасів можуть отримати новий інструмент для механізації збирання: у місті Герві-Бей (Австралія) на заході Pineapple Field Days 2026 показали прототип автоматизованої машини для збирання ананасів. Рішення розробили компанія AKA Electrical & Automation (Брисбен) спільно з фермером Джеффом Аткінсоном із регіону Wide Bay.
Як пояснив інженер-розробник Ітан Гарві-Девідсон, прототип використовує бортові камери та систему комп’ютерного зору на базі ШІ, щоб «побачити» плід і запустити механічні лопаті (paddles), які виконують збирання.
«Наскільки ми можемо сказати, це перше у своєму роді… комерційно доступної автоматизованої машини для збирання ананасів, схоже, немає. Це один із небагатьох фруктів, який досі потрібно збирати вручну», — зазначив Гарві-Девідсон.
Що ускладнює автоматизацію збирання ананасів
За словами розробників, одна з ключових проблем — листя ананаса з «нерегулярною» структурою, яке заважає стабільно розпізнавати плід. У проєкті застосували підхід, що передбачає розділення листя та відведення його від об’єктива камери, щоб камера могла зафіксувати сам ананас.
«Проблема, з якою люди стикалися раніше, — це листя ананаса з його спорадичною природою… метод, який використали Джефф і AKA Electrical & Automation, — розділити листя і прибрати його від лінзи камери, щоб камера могла бачити фізичний ананас», — пояснив інженер.
Наступний крок — збирання за стиглістю
Розробники наголошують, що практична цінність для господарств може суттєво зрости на наступному етапі — коли машина зможе збирати плоди вибірково, орієнтуючись на стиглість. У матеріалі підкреслюється, що ананаси не дозрівають після зрізання, тому момент збирання напряму впливає на якість.
Заплановане рішення — «кольорове» сортування: оператор задає потрібний колір, і коли система бачить відповідний відтінок, механізм активує лопаті та збирає плід.
«Наступний етап розробки — зробити “colour grade”, щоб оператор обирав колір, і коли система бачить цей колір, вона запускає лопаті та збирає», — сказав Гарві-Девідсон.
Чому тема актуальна для виробників
Проєкт пов’язують із дефіцитом робочої сили, через який своєчасне збирання стає складнішим, особливо в регіональних районах. Як приклад у матеріалі згадується Maryborough, де, за словами розробника, невелика чисельність населення ускладнює пошук працівників.
Окремо зазначається, що зниження витрат на збирання може впливати на економіку виробництва, а також на конкурентоздатність місцевої продукції щодо імпорту. Також у матеріалі нагадують про тривалий цикл вирощування ананаса — від 18 місяців до двох років — що робить втрати від несвоєчасного або неякісного збирання особливо чутливими.
Післязбиральні операції: сортування та пакування
Ту саму технологічну базу розробники розглядають і для післязбиральних процесів — сортування за класами та пакування на палети. У матеріалі йдеться, що система потенційно може розкладати ананаси за різними категоріями якості, а далі — формувати палети.
Стадія готовності прототипу
Прототип ще не завершений, однак, за оцінкою Гарві-Девідсона, проєкт «приблизно на 80%» готовий і наближається до виходу на ринок. Команда також заявляє про готовність співпрацювати з іншими виробниками над рішеннями для економії праці.