Фото: із відкритих джерел
AgXeed показала рішення для дооснащення тракторів і знарядь, яке дозволяє виконувати заздалегідь сплановані операції через TraXwise та протокол AEF Isobus TIM. Комерційний запуск VCU запланований на 2027 рік, а цього року передбачена обмежена серія.
Про це повідомляє сайт Аграрії разом з посиланням на сайт Future Farming.
Компанія AgXeed (Груббенворст, провінція Лімбург) представила комплекти дооснащення VCU (Vehicle Control Unit) і TCU (Tool Control Unit), які мають на меті перенести підхід польових роботів на парк уже наявних тракторів і машин. Рішення орієнтоване на підрядників, рослинницькі та тваринницькі господарства, які не планують інвестувати в окремого польового робота або хочуть інтегрувати елементи автономності у свою техніку.
Презентацію провели під час пресзаходу напередодні DLG Feldtage поблизу Бернбурга (Німеччина). Обидва продукти базуються на програмній платформі AgXeed TraXwise для планування та моніторингу робіт: у ній завчасно будують і візуалізують лінії руху та параметри виконання операції, а після проходу фактичні дані автоматично повертаються в портал.
Як працює VCU: Isobus і AEF TIM між TraXwise та трактором
VCU демонстрували на тракторах John Deere 6250R, New Holland T7.270 та Claas Xerion 12.650. Блок приблизно «розміром із кришку від термобокса» встановлюють у кронштейн на даху кабіни (або в іншому місці) та під’єднують до роз’єму Isobus у кабіні. Далі VCU через мобільний інтернет з’єднується з платформою TraXwise.
Ключовий елемент — використання AEF Isobus TIM (Tractor Implement Management): команди з TraXwise передаються на трактор через VCU, і машина виконує попередньо заплановану операцію «як AgBot» — у заданому порядку та напрямку, із запланованою швидкістю руху, робочою глибиною тощо. Дані фактичного виконання (as-applied) автоматично надсилаються назад у TraXwise.
За наявності в трактора сертифіката AEF TIM на потрібні функції його можна дооснастити VCU. Якщо знаряддя або машина також підтримує TIM, відповідні функції можна керовано виконувати через VCU; у матеріалі також зазначено, що це стосується і можливості руху трактора заднім ходом.
Умови використання та строки виходу
За даними з презентації, цього року передбачено обмежений виробничий випуск, а комерційний реліз запланований на 2027 рік. Водночас AgXeed наголошує на обмеженні: під час роботи з VCU водій має бути присутнім у тракторі або самохідній машині постійно. Європейське типове схвалення для трактора зберігається, але це не дозволяє працювати в полі без оператора.
Окремо згадується, що для трактора рекомендована функціональність TIM, пов’язана з «guidance curvature». Також зазначено, що у поєднанні з трактором Claas є перевага у вигляді зв’язку з платформою управління Claas Connect.
TCU: сенсори на знаряддях для контролю відмов і стану агрегату
Другий елемент системи — TCU (Tool Control Unit), який призначений для дооснащення знарядь і машин сенсорами. У матеріалі наведені приклади задач, які можуть відстежуватися: обрив зрізного болта, забивання культиватора, контроль швидкості ВВП або прикочувального котка, а також сигнал про порожній бак із рідиною чи насінням.
Як приклад практичної потреби в сенсорах описано випадок на ротаційній бороні (power harrow), що працювала за AgBot T2 5-series: камінь між роторами заблокував роботу й спрацював захист на зрізному болті. Для оператора така ситуація була б помітною, але в автономному режимі це призвело до перегріву карданного вала (PTO shaft) і ризику його пошкодження. Після цього на бороні встановили сенсори на ВВП та прикочувальному котку.
TCU можна монтувати на широкий спектр знарядь і машин; він має підключення для 4 типів сенсорів. Дані з сенсорів записуються та відображаються в порталі TraXwise з точністю до секунди.
Технічні характеристики та параметри
- VCU (Vehicle Control Unit): підключення до Isobus у кабіні; передача команд через AEF Isobus TIM; зв’язок із TraXwise через мобільний інтернет.
- Сумісність VCU: трактори з Isobus і AEF TIM-сертифікатом на потрібні функції; за наявності TIM у знаряддя/машини — керування відповідними функціями через VCU.
- Дані виконання: фактичні as-applied дані автоматично повертаються в портал TraXwise.
- Ціна VCU: €9 420 (включно з камерами) + €2 776 за 1 рік RTK-корекції GPS, передачі даних і користування TraXwise; далі — €1 300/рік.
- Статус виходу: обмежена серія — цього року; комерційний реліз — 2027.
- Умова експлуатації: водій має бути присутнім у тракторі/самохідній машині постійно; робота без оператора не допускається в межах чинного типового схвалення.
- TCU (Tool Control Unit): підключення для 4 типів сенсорів; дані доступні в TraXwise з точністю до секунди.
- Ціна TCU: €1 850 (без монтажу та сенсорів).
Що це дає господарству
У представленій конфігурації VCU/TCU робить акцент на плануванні операцій наперед і контролі виконання через TraXwise, а також на «польовій» діагностиці знарядь за допомогою сенсорів. Для господарств і підрядників це може означати більш кероване виконання повторюваних операцій із фіксацією фактичних параметрів та зниженням ризику прихованих відмов агрегатів у роботі без постійного візуального контролю з боку оператора.