Фото: із відкритих джерел
Підрозділ John Deere — GUSS Automation — оновлює парк автономних садових обприскувачів, встановлюючи кольорові лідарні сенсори. Мета — стабільніша навігація під щільним пологом дерев, де супутниковий сигнал GPS часто деградує.
Про це повідомляє сайт Аграрії разом з посиланням на сайт Global Agriculture.
GUSS Automation, автономний підрозділ John Deere для садівництва, оголосив про встановлення нового покоління кольорових лідарних сенсорів на роботизовані обприскувачі Orchard GUSS і Mini GUSS. Про оновлення повідомили 26 серпня 2026 року у спільній заяві з Ouster Inc — виробником лідарів, чиє обладнання інтегрують у машини. Матеріал стосується ринку Каліфорнії та постійних насаджень, де автономна техніка стикається з типовою проблемою: під кронами дерев GPS може працювати нестабільно.
Чому в садах «падає» GPS
У відкритому полі супутникова навігація зазвичай надійна, але в садах і виноградниках сигнал можуть блокувати та відбивати стовбури, гілки й густе листя. У джерелі це описано як multipath interference — багатопроменеві завади, через які автономна машина може «з’їжджати» з ряду, втрачати позицію або зупинятися в очікуванні втручання оператора. Саме це називають одним із ключових бар’єрів для масового використання безпілотних обприскувачів у багаторічних насадженнях.
Як лідар допомагає орієнтуватися без «чистого неба»
Лідар (light detection and ranging) формує просторову картину довкола машини, випромінюючи імпульси лазерного світла та вимірюючи час їх повернення від поверхонь. На практиці сенсор створює так звану point cloud — «хмару точок», тобто щільний набір мільйонів вимірів відстані, які окреслюють форму ряду в саду. Бортовий комп’ютер обприскувача порівнює цю «живу» хмару точок із попередньо замапленою структурою ряду, щоб утримувати курс і виявляти перешкоди, значною мірою не спираючись на GPS.
У компаніях також акцентують, що сенсорна платформа має зберігати працездатність у типових для саду умовах, які погіршують роботу датчиків: пил у повітрі, туман від робочого розчину, а також щільна нависаюча рослинність, яка може «збивати» камери або старіші типи сенсорів.
Технічні характеристики та параметри
- Сенсор: Ouster Rev8 OS0.
- Тип: «native color» цифровий лідар (як описує виробник).
- Апаратна основа: чип Ouster L4 sensing chip (зазначено, що побудовано на власному чипі компанії, а не на сторонніх компонентах).
- Особливість, на яку вказує джерело: широкий кут огляду, що дозволяє одному сенсору одночасно «бачити» стовбури, межі ряду та контури ґрунту по обидва боки обприскувача (без потреби комбінувати кілька вузькокутних сенсорів).
- Дані для навігації: point cloud із мільйонами вимірів відстані.
Що це змінює в організації робіт
За описом у джерелі, чинні автономні обприскувачі GUSS уже дозволяють одному оператору контролювати кілька роботів одночасно з ноутбука на краю поля, а не працювати в кабіні трактора під час внесення ЗЗР. Після переходу на нову сенсорну платформу Deere заявляє, що один наглядач зможе одночасно контролювати до восьми машин, які працюють на обприскуванні.
Першим завданням для оновлених сенсорів названо саме обприскування. Далі, за внутрішнім баченням компанії, можливі й інші операції в садах поруч із кроною — зокрема косіння — після комерційного підтвердження лідарної навігації.
Де планують застосовувати
Цільовим ринком у матеріалі названо сектор багаторічних насаджень Каліфорнії: мигдаль, волоський горіх і фісташка, а також кісточкові культури й виноградники. Як зазначено в джерелі, поштовхом до автономізації є зростання вартості праці та дефіцит працівників, готових виконувати ручне внесення пестицидів і фунгіцидів у спеку та під щільним пологом.