Фото: із відкритих джерел
Швейцарська компанія Caterra AG представила Honeybee, автономного робота для прополки, що використовує лазерну технологію для точного видалення бур’янів. Цей робот може працювати цілодобово, замінюючи ручну працю в органічних та високовартісних овочевих культурах.
Про це повідомляє сайт Аграрії разом з посиланням на сайт Future Farming.
Швейцарська компанія Caterra AG нещодавно запустила Honeybee, повністю автономного електричного робота для прополки, який призначений для заміни трудомісткої ручної прополки в органічних та високовартісних овочевих культурах. Використовуючи лазерну технологію, Honeybee здатний видаляти бур’яни з міліметровою точністю, не торкаючись рослин, що забезпечує кращий захист врожаю порівняно з механічними або контактними рішеннями.
Один лазерний модуль обробляє ширину 0,3 метра, і в поточній конфігурації можна встановити до п’яти таких модулів. Робот призначений для роботи з культурами на ранніх стадіях росту і може функціонувати, поки рослини не досягнуть висоти приблизно 25 см.
У стандартній конфігурації для моркви з шириною колії 1,5 метра (4 гребені, ширина обробки 3 метри) Honeybee може обробити приблизно 0,5 гектара за 24 години. Робот повністю електричний і працює з двома змінними акумуляторними комплектами, що дозволяє йому працювати цілодобово з однією заміною акумулятора на день.
Загальна вага Honeybee становить 1 300 кг, що мінімізує ущільнення ґрунту і дозволяє працювати в умовах підвищеної вологості, коли тракторна техніка вже не може функціонувати. Це розширює можливості роботи навесні та після сильних дощів, зберігаючи структуру ґрунту.
Навігація робота базується на RTK GNSS, що дозволяє йому слідувати заздалегідь визначеним картам полів з мінімальним перекриттям. Камера, інтегрована в лазерний модуль, виконує виявлення рядків у реальному часі для точного вирівнювання під час прополки.
Honeybee сертифікований для повністю автономної роботи, а безпека забезпечується сенсорами, які негайно зупиняють робота при контакті з об’єктами, тваринами або людьми. Робот використовує двоколісний диференціальний привід з двома незалежними електродвигунами, що знижує механічну складність і потребу в обслуговуванні.