Фото: із відкритих джерел
Field Sense Robotics наближає свій автономний агроровер до комерційного використання, представивши третє покоління платформи після польових випробувань попередньої моделі FSR 150. У компанії кажуть, що нова версія має бути швидшою, надійнішою та дешевшою в експлуатації, з потенціалом для розширення функцій за межі обприскування.
Про це повідомляє сайт Аграрії разом з посиланням на Freshplaza.
Компанія Field Sense Robotics повідомила про перехід до третього покоління свого сільськогосподарського ровера, який розробляють як автономну платформу для робіт у полі та садах. За словами представника компанії Дейла Кріда, оновлення стало результатом тривалих випробувань попередньої моделі FSR 150: базову концепцію підтвердили в реальних умовах, але виявили вузли й характеристики, які потребували доопрацювання перед виходом на комерційні масштаби.
У компанії підкреслюють, що новий дизайн орієнтований на «довговічність, простоту, надійність і окупність» та має краще працювати на різному рельєфі й у «складних» умовах, а не лише в ідеальному середовищі.
Що змінили в третьому поколінні
Одним із ключових обмежень попередньої версії була швидкість: FSR 150 працював приблизно до 5 км/год. Нова платформа, за даними компанії, може рухатися зі швидкістю понад 15 км/год — тобто на рівні, який порівнюють зі швидкістю трактора.
Також у процесі редизайну, як зазначено в матеріалі, опрацювали питання маси системи, вантажопідйомності, маневровості (зокрема поворотів) та стабільної роботи на змінному рельєфі.
Сервіс і витрати: акцент на «ремонтопридатність»
Окремий акцент розробники роблять на обслуговуванні на рівні господарства. У компанії пояснюють це прагненням утримувати витрати володіння під контролем і зменшити залежність від спеціалізованого сервісу та довгих поставок запчастин.
«Фермери люблять ремонтувати техніку, тож ми точно проєктували речі так, щоб вони могли брати потрібне “з полиці”. Їм не потрібно чекати тижнями на деталі й не потрібна спеціальна робототехнічна експертиза, щоб обслуговувати ці системи», — каже Дейл Крід.
Поточні та наступні сценарії застосування
Перший цільовий сценарій для платформи — суцільне (cover) обприскування. Наступним напрямом розвитку називають точкове (spot) обприскування, яке може включати адресний контроль бур’янів, а також внесення добрив лише там, де це потрібно.
Для розширення можливостей компанія розвиває інструменти на основі штучного інтелекту: збирає зображення та відео з різних культур і виробничих умов для навчання моделей ідентифікації бур’янів. Також у перспективі згадуються RGB- та NDVI-камери для оцінювання стану посівів.
«Ви могли б відправляти його тричі на тиждень — залежно від того, що саме ви шукаєте», — пояснює Крід, говорячи про перевагу автономної платформи, яка може повторювано працювати без оператора.
Польові розгортання та подальші розробки
За інформацією з матеріалу, компанія планує зібрати п’ять одиниць нового дизайну для подальшого польового розгортання в різних типах господарств: молочних, овочевих, у садах і виноградниках. Платформу продовжать доопрацьовувати за результатами роботи в різних середовищах.
Серед довгострокових цілей — перетворення ровера на модульну платформу для різних завдань, а не лише на спеціалізований обприскувач. Як потенційні майбутні застосування згадуються UV-обробка та інші технології, спрямовані на зменшення хімічного навантаження. Також зазначено, що система обприскування може підтримувати і суцільне, і точкове внесення завдяки різним конфігураціям форсунок.
Окремий напрям — автоматизована станція дозаправки, щоб ровер міг стикуватися, поповнювати запас і повертатися до роботи під час великих обробок. За словами Кріда, шестигодинна автономна місія може охопити близько 12–16 га — залежно від рельєфу, швидкості та норми внесення.
Технічні характеристики та параметри
- Покоління платформи: третє (після моделі FSR 150).
- Швидкість попередньої моделі: близько 5 км/год.
- Швидкість нової версії: понад 15 км/год (порівнюють зі швидкістю трактора).
- План польового розгортання: 5 одиниць у молочних, овочевих, садових і виноградних господарствах.
- Поточне застосування: суцільне обприскування; наступний етап — точкове обприскування (зокрема адресний контроль бур’янів і внесення добрив за потребою).
- Сенсори/дані для розвитку функцій: збір зображень і відео для навчання моделей; у перспективі — RGB та NDVI камери для оцінки стану культур.
- Орієнтир витрат на електроенергію: менш ніж $5 для роботи 20 год/добу (за заявою компанії).
- Оцінка продуктивності місії: 6 год автономної роботи — близько 12–16 га (залежно від рельєфу, швидкості та норми внесення).