Фото: із відкритих джерел
У США стартував чотирирічний дослідницький проєкт під керівництвом Cornell University зі створення автономних роботів для ключових операцій у садах — від запилення та проріджування до збирання яблук і міжрядного прополювання.
Про це повідомляє сайт Аграрії разом з посиланням на Freshplaza.
Дослідницька команда на чолі з Cornell University розробляє автономних роботів для садівництва, які мають виконувати кілька операцій протягом сезону: запилення, проріджування плодів, збирання яблук і міжрядне прополювання. Проєкт розрахований на чотири роки та фінансується грантом у розмірі 7,5 млн доларів США від програми Specialty Crop Research Initiative Міністерства сільського господарства США (USDA). Також у межах ініціативи планують створити Center of Excellence for Orchard Robotics при Cornell University.
У проєкті співпрацюють дев’ять організацій. Серед учасників — Washington Fruit and Produce Co., яка вирощує яблука та черешню у штаті Вашингтон на площі близько 4 047 га. За словами директора з технологій компанії Гілберта Плата (Gilbert Plath), частка витрат на працю у структурі собівартості за 15 років зросла приблизно з 45% до понад 60%.
Що саме намагаються автоматизувати
Дослідження очолюють Manoj Karkee (Cornell University) разом із Matthew Whiting (Washington State University). Мета — автоматизувати садові операції, які нині значною мірою залежать від ручної праці та пов’язані з ризиками падінь із драбин, травмуванням від техніки й наслідками повторюваних рухів.
Команди працюють над автономними та самокерованими системами, а також роботизованими маніпуляторами, які мають взаємодіяти з плодами без утворення забоїв. Для цього застосовують інструменти штучного інтелекту та машинного навчання: роботів навчають розпізнавати листя, плодоніжки, плоди, гілки, елементи шпалери та дроти й визначати, як виконувати конкретні операції в саду.
Цифрові двійники садів і «розумне» проріджування
Окремий напрям — створення цифрових двійників садів для садівничого аналізу. Також планують навчати AI-системи інтерпретувати крону плодових дерев, зокрема визначати, які зав’язі варто проріджувати на ранніх етапах сезону.
Чому роблять ставку на багатофункціональність
Засновник і CEO ізраїльської компанії Fresh Fruit Robotics Аві Кахані (Avi Kahani), яка також залучена до проєкту, зазначив, що, за відгуками виробників, машини, створені лише для збирання врожаю, може бути складно економічно обґрунтувати. Натомість система, здатна виконувати обрізування взимку, запилення та проріджування навесні й збирання восени, потенційно може мати вищий рівень завантаження протягом року.
Окрім технічної частини, проєкт передбачає оцінку економічних та інших чинників, які впливають на готовність садівників впроваджувати автоматизацію.
До робіт залучені дослідники з Cornell University, Washington State University, Oregon State University, Pennsylvania State University, Michigan State University, Carnegie Mellon University та Stanford University, а також Fresh Fruit Robotics (Ізраїль).