Фото: із відкритих джерел
Система Farmsort.one використовує кілька промислових камер на 1,5-метровій ділянці інспекції, щоб одночасно оцінювати розмір і якість бульб та формувати до п’яти фракцій за один прохід.
Про це повідомляє сайт Аграрії разом з посиланням на Freshplaza.
Оптичний прецизійний сортувальник Farmsort.one призначений для калібрування картоплі за розміром і якістю в одному циклі. У матеріалі зазначається, що зростання вимог до якості та дефіцит робочої сили підштовхують господарства до модернізації сортувальних ліній, а поєднання калібрування та візуальної інспекції в одному проході зменшує потребу в ручному досортуванні.
Ключовий елемент рішення — 1,5-метрова ділянка інспекції, на якій кожну бульбу фіксують оптично кілька разів. Залежно від конфігурації потік продукту з різних ракурсів контролюють дві або три промислові камери.
«Ми не хотіли точкової оцінки, як у багатьох традиційних системах на ринку, а натомість — контрольованої інспекції на визначеній відстані», — пояснює Ян Ківітт, менеджер проєкту в schmiede.one. «Поєднання керованої конвеєрної системи та багаторазових інспекцій забезпечує надійне виявлення якісних ознак за збереження стабільної продуктивності».
Технічні характеристики та параметри
- Ділянка інспекції: 1,5 м; кожну бульбу знімають кілька разів уздовж цієї зони.
- Кількість камер: 2 або 3 промислові камери (залежно від конфігурації) для контролю з різних кутів.
- Моделі камер: IDS U3-3270CP Rev. 2.2 (USB 3.0 Vision).
- Принцип оцінки: повторні інспекції, «надлишковість» (redundancy) та контрольоване транспортування продукту; це, за описом, допомагає оцінювати якість навіть за наявності сторонніх домішок або налиплого ґрунту.
- Транспортування та сортування: повністю електрична конвеєрна система замість пневматичних механізмів; у матеріалі вказано на нижчий знос і енергоспоживання.
- Продуктивність: до 2 т/год; у робочих умовах багато господарств досягають 1,4–1,7 т/год.
- Кількість фракцій: до 5 за один прохід; система працює як з митою, так і з немитою картоплею.
- Виявлення дефектів і домішок: одна камера класифікує об’єкти та фіксує сторонні предмети (наприклад, каміння) і дефекти (зокрема, ходи дротяника).
- Трекінг на стрічці: інша камера відстежує кожен об’єкт на конвеєрі; у поєднанні з роторним енкодером це дає змогу вибірково відводити пошкоджену або некондиційну продукцію.
Як формується потік фракцій
Описана логіка відбору передбачає, що дефектні бульби відводяться через перший вихід, надмірно великі — через другий, тоді як продукція класу Grade A залишається в основному потоці.
Що це може дати господарству
За даними з матеріалу, до 73% користувачів змогли відмовитися від ручного досортування. Для виробників це означає потенційне скорочення потреби в ручній праці на сортувальній ділянці та більш стабільне дотримання вимог до якості за рахунок багаторазової оптичної перевірки кожної бульби.
Модульність і подальші напрямки розвитку
Система має модульну архітектуру: її можна розширювати додатковими виходами або камерами. У матеріалі також зазначено, що Farmsort.one (розробка в межах Grimme Group) використовується більш ніж на 50 фермах. Серед напрямків подальшого розвитку названі монокулярний аналіз глибини та мультиспектральна інспекція методами NIR і SWIR для виявлення додаткових якісних характеристик.