Фото: із відкритих джерел
Ізраїльський стартап Picker AgRobotics повідомив про польові випробування кількох поколінь робота-збирача, який замість «клешень» використовує гнучкі порожнисті маніпулятори. Система має на меті підвищити частку зібраних плодів і працювати в садах без переоблаштування під роботизований збір.
Про це повідомляє сайт Аграрії разом з посиланням на сайт Global Agriculture.
Ізраїльський стартап Picker AgRobotics розробив і, за власними даними, випробував у полі чотири покоління робота для збирання фруктів, який працює без традиційних захватів. Про підхід компанії співзасновник і CEO Йоссі Розенблюм розповів в інтерв’ю під час World Agri-Tech Innovation Summit у Лондоні 6 жовтня.
У більшості роботизованих збирачів на ринку використовується схема pick-and-place: маніпулятор із захватом стискає плід, відриває, відводить руку назад і скидає плід у приймальну зону, після чого цикл повторюється. За словами Розенблюма, такий підхід часто виявляється повільним і дорогим, а також краще працює в садах зі спеціальною схемою посадки (наприклад, у високощільних або шпалерних рядах), де жорсткому маніпулятору легше прокласти передбачувану траєкторію до плоду.
Як працює «Snip-N-Roll»
У системі Picker замість «клешень» застосовуються порожнисті гнучкі «руки», які можуть проходити крізь гілки та листя і діставатися плодів у різних частинах крони. Замість захоплення маніпулятор підрізає плодоніжку, після чого плід скочується всередину порожнистої руки та потрапляє у стандартний збірний контейнер. Компанія називає цей принцип Snip-N-Roll.
Заявлена логіка рішення — прибрати цикл «втягування» маніпулятора та зменшити залежність від спеціально сформованих дерев. У компанії стверджують, що це має дозволити працювати в наявних садах без перепланування під високощільні ряди або встановлення шпалери.
Комп’ютерний зір і облік на рівні дерева
За описом у матеріалі, на роботі встановлені моделі комп’ютерного зору реального часу, які перед збиранням оцінюють кожен плід за стиглістю, розміром і якістю. Система також веде облік на рівні окремого дерева: фіксує, що було зібрано, і що залишилося в кроні для наступного проходу.
Агрегати виконані у вигляді причіпних модулів, які чіпляються позаду трактора. Концепція передбачає, що один оператор (або в перспективі один автономний транспортний засіб) може контролювати роботу чотирьох або п’яти збиральних модулів одночасно.
На яких культурах тестували і що планують далі
Компанія повідомляє, що розпочала розробку в лютому 2025 року та тестувала послідовні версії обладнання в садах поблизу своєї бази в Ізраїлі. Першою цільовою культурою обрали авокадо — через густу крону та щільне листя, які ускладнюють виявлення стиглих плодів як для людей, так і для машин. Далі Picker планує розширення на цитрусові (зокрема лимони), груші та яблука.
Заявлені показники та плани пілотів
Розенблюм заявив, що компанія націлюється на 95% «захоплення» плодів (fruit-capture rate). Водночас у матеріалі підкреслено: ці цифри, як і порівняння з конкурентами, є оцінками та характеристиками компанії, а не результатами незалежно верифікованого комерційного збирання. Також зазначається, що Picker ще не проводила клієнтських пілотів.
Початок customer-пілотів запланований на січень 2027 року: спершу в Ізраїлі, далі — розширення до Каліфорнії та потенційно Іспанії. Компанія також повідомила про намір мати шість одиниць техніки в роботі до кінця 2027 року.
Технічні характеристики та параметри
- Принцип збирання: підрізання плодоніжки без захвату; плід скочується всередину порожнистого гнучкого маніпулятора в стандартний контейнер (Snip-N-Roll).
- Маніпулятори: порожнисті, гнучкі, здатні проходити крізь гілки та листя до плодів у різних частинах крони.
- Візуальна оцінка: комп’ютерний зір у реальному часі для оцінки стиглості, розміру та якості плоду перед збиранням.
- Облік: логування даних на рівні окремого дерева (зібрано/залишилось у кроні для наступного проходу).
- Форм-фактор: причіпні модулі, що агрегатуються позаду трактора.
- Організація роботи: один оператор (або в перспективі один автономний транспортний засіб) може контролювати 4–5 збиральних модулів одночасно.
- Стадія розробки: з лютого 2025 року; заявлено про 4 покоління обладнання, протестовані в садах поблизу бази компанії в Ізраїлі.
- Цільові культури: старт — авокадо; далі — цитрусові (в т.ч. лимони), груші, яблука.
- Заявлена ціль: 95% fruit-capture rate (за заявою компанії).
- Пілоти з клієнтами: старт у січні 2027 року; географія — Ізраїль, далі Каліфорнія, потенційно Іспанія; план — 6 одиниць у роботі до кінця 2027 року.
Для садівничих господарств подібні рішення потенційно цікаві там, де складно забезпечити швидкий ручний збір через густу крону або де переоблаштування саду під роботизовані системи є економічно невигідним. Водночас практичні висновки щодо продуктивності та економіки застосування потребуватимуть результатів клієнтських пілотів і незалежної перевірки показників.