Фото: із відкритих джерел
Інженерні студенти Університету Фресно працюють над створенням роботизованої системи для збору цитрусових. Проєкт вже досяг етапу польових випробувань, але комерційне впровадження очікується не раніше, ніж через два роки.
Про це повідомляє сайт Аграрії разом з посиланням на Freshplaza.
Інженерна команда Університету Фресно розробляє роботизовану систему для збору цитрусових, яка вже пройшла польові випробування. Роботизована рука системи відповідає ключовим технічним вимогам, зокрема, здатна обрізати стебла до необхідної довжини без залишення гострих країв.
Проєкт, що розпочався у лютому 2024 року, передбачає використання камери для зйомки дерев, ідентифікації плодів та оцінки їх зрілості. Для підтримки вибору використовується база даних з понад 2000 зображень. Після ідентифікації плодів система направляє роботизовану руку для їх зрізання та перенесення у контейнер.
За словами аспіранта Хуана Еспінози-молодшого, система вирішує проблему трудомістких практик збору, які включають носіння мішків вагою до 40,8 кг та використання драбин для доступу до плодів. Зменшення доступності робочої сили через різні фактори також підкреслює необхідність довгострокового вирішення цих проблем.
Система ще перебуває у стадії розробки, і її комерційне використання очікується не раніше, ніж через два роки. Плануються покращення, такі як збільшення швидкості збору, додавання кількох роботизованих рук та розробка автономної роботи. За словами професора Алаеддіна Мілхіма, система може мати від п’яти до восьми рук, які працюватимуть одночасно.
Проєкт отримав понад 100 000 доларів США фінансування від F3 Coalition, ініціативи вартістю 65 мільйонів доларів, спрямованої на агротехнології, пов’язані з кліматом. Представники цитрусової галузі, включаючи співробітників великого американського виробника цитрусових, вже спостерігали за польовими випробуваннями.