Дослідники з Мюнхенського технічного університету (TUM) розробляють робота для збирання спаржі. Прототип розпізнає та знаходить стиглу зелену спаржу, пише Fruchtportal.de.
Спаржа — одна з найбільш трудомістких культур у сільському господарстві. Збирання врожаю, зокрема, вимагає високої точності — ґрунт нерівний, а стебла тонкі та різної довжини. Ці проблеми перешкоджають автоматизації. В результаті наявні наразі роботи для збирання врожаю є занадто повільними та неефективними.
Дослідники з Мюнхенського університету розробили прототип робота, який може швидко пересуватися по полю спаржі, ідентифікувати та знаходити стиглу зелену спаржу. Він достатньо швидкий, щоб конкурувати зі збиранням врожаю людиною.
Робот обробляє кілька зображень зі встановлених камер, щоб ідентифікувати пагони спаржі. Потім ці зображення передаються до приводного блоку робота, який збирає спаржу.
Дослідники підрахували, що робот повинен розвивати швидкість щонайменше 0,33 метра за секунду, щоб збирати спаржу такими ж темпами, як і людина-працівник.
Представлений прототип може рухатися зі швидкістю до 0,8 метра за секунду на нерівній місцевості та до 1 метра за секунду на рівній місцевості. З такою швидкістю прототип перевершує сучасні ринкові стандарти.