Фото: із відкритих джерел
У дослідженні представлено нову методику автоматизації відстеження руху листя перцю, що дозволяє покращити точність обприскування в сільському господарстві.
Про це повідомляє сайт Аграрії разом з посиланням на Hortidaily.
У сучасному сільському господарстві точність обприскування рослин є критично важливою для оптимізації використання пестицидів. Однак динамічна оклюзія краплями на поверхні листя ускладнює точне визначення параметрів руху листя, що обмежує можливості оптимізації процесу. Традиційні методи, що базуються на контакті, можуть порушувати природну динаміку листя, тоді як безконтактні оптичні підходи часто стикаються з проблемами відстеження через оклюзію.
У новому дослідженні запропоновано покращену методику, що поєднує YOLOv8 з просторовим модулем уваги (SAM) та оптимізованим DeepSORT для надійного безконтактного відстеження маркованих точок на листі перцю. Для збору даних про рух листя під умовами оклюзії краплями використовувалися високошвидкісні бінокулярні камери.
Технічні характеристики та параметри
- Покращена модель забезпечує збільшення точності виявлення на 19,6% при 5% оклюзії.
- Рівень розриву траєкторій зменшено до 3,2%, а кількість змін ідентифікаторів зменшено на 71,4% у довгих послідовностях.
- Середня швидкість руху збільшується з 0,012 м/с на основі до 0,153 м/с на кінчику листа.
- Постійна домінуюча частота вібрацій становить 0,403 Гц на всіх точках.
Цей метод надає ефективне та надійне рішення для вимірювання параметрів руху листя в складних умовах обприскування, що забезпечує цінну підтримку даними для оптимізації параметрів обприскування та підвищення ефективності осадження в точному землеробстві.