Фото: із відкритих джерел
GUSS Automation (підрозділ John Deere) заявила про намір інтегрувати цифровий лідар Ouster Rev8 OS0 у наступне покоління автономних машин для садів і виноградників. Сенсор має посилити навігацію та виявлення перешкод там, де одного GPS недостатньо.
Про це повідомляє сайт Аграрії разом з посиланням на сайт Future Farming.
GUSS Automation, що входить до структури John Deere, планує встановлювати у наступному поколінні своїх автономних машин для садів і виноградників новий цифровий лідар Ouster Rev8 OS0. Йдеться про інтеграцію сенсора в парк Autonomous Orchard Machine, зокрема в обприскувачі Orchard GUSS і Mini GUSS, які працюють автономно в багаторічних насадженнях.
У матеріалі зазначається, що ключова мета оновлення — покращити «сприйняття» найближчого оточення машини. Це важливо для навігації та виявлення перешкод у садах і виноградниках, де щільна рослинність може обмежувати роботу систем, що спираються лише на GPS.
Технічні характеристики та параметри
- Вертикальне поле зору: 90°.
- Продуктивність: до 10,4 млн 3D-точок вимірювання за секунду.
- Дальність (за даними Ouster): 35 м при 10% відбивній здатності; максимальна дальність — до 250 м (для поточного Rev8 OS0).
Що саме «бачить» лідар у саду
За описом, у садових умовах лідар формує 3D-карту стовбурів дерев, рядків і контурів ґрунту. Такі дані можуть доповнювати навігацію та підвищувати якість виявлення перешкод у складних для позиціювання ділянках.
Ouster також вказує, що сенсор Rev8 розрахований на збереження якості сприйняття за різного освітлення та у складних умовах, зокрема за наявності пилу й аерозолю від обприскування.
«Нативний» колір у лідарі
Окрема особливість покоління Rev8 — підтримка native-color lidar. Замість подальшого поєднання даних із окремих лідара та камери, Rev8 фіксує глибину й колір у межах однієї сенсорної архітектури. У Ouster стверджують, що це дає просторово й часово узгоджені 3D-дані з кольором і може спростити системи сприйняття для автономних машин.
Як це вписується в роботу флоту
GUSS уже використовує «флотний» підхід: один оператор може контролювати до восьми автономних машин із ноутбука. Новий лідар, за задумом, має посилити сенсорні можливості техніки без зміни цього операційного принципу.
На старті технологію планують застосовувати для автономного обприскування. Водночас GUSS і Ouster зазначають, що такий підхід до автономності на базі лідара потенційно може бути використаний і для інших операцій у садах та виноградниках. Терміни комерційного запуску машин GUSS із Rev8 та ціни не повідомлялися.