Фото: із відкритих джерел
Ретрофіт-комплект Minion Mini для автономізації тракторів робить ставку на машинний зір замість LiDAR і може працювати там, де GNSS ускладнений або недоступний — зокрема під щільними кронами в садах.
Про це повідомляє сайт Аграрії разом з посиланням на сайт Future Farming.
Компанія Kingman Ag показала автономний ретрофіт-комплект Minion Mini для тракторів, орієнтований на роботу в умовах пилу та в середовищах, де сигнал GNSS може бути нестабільним або відсутнім. Демонстрацію безпілотного трактора Kubota M5N-092 із встановленою системою провели під час заходів у штаті Вашингтон (США).
Чому відмовилися від LiDAR
Співзасновник Kingman Ag Зак Шилі в коментарі Future Farming пояснив, що компанія більше не використовує LiDAR для навігації та виявлення перешкод. Причина — специфіка робіт у садах, де під час операцій на кшталт berm blowing (формування/підсипання валків у міжряддях) або «mummy mashing» у фісташкових насадженнях утворюється багато пилу, а LiDAR-сенсори, за його словами, погано працюють у таких умовах.
«Робота створює багато пилу, і LiDAR-сенсори не люблять пил. Ми також вважаємо, що, використовуючи інші технології, можемо зробити автономну роботу безпечнішою», — сказав Зак Шилі.
Як система навігує без GNSS
Замість LiDAR у Minion Mini застосовують технологію машинного зору — зокрема камери з fisheye-оптикою. GPS/GNSS при цьому залишається на борту, але використовується для збору даних, а не для навігації чи планування траєкторії. Такий підхід, за описом у матеріалі, дає змогу працювати в умовах, де GNSS «hindered or denied», наприклад під (повністю) закритими кронами, зі швидкістю до 7 mph (11 км/год).
Для планування руху достатньо завантажити наявну або записану межу поля/ділянки. Компанія підкреслює фокус на операціях у багаторічних насадженнях, де дерева залишаються на місці десятиліттями.
Сумісність і робота з навісним обладнанням
За даними Future Farming, ретрофіт сумісний не лише з Kubota: також згадуються Deutz-Fahr, Fendt, John Deere та New Holland. Окремо зазначено можливість роботи з фронтально навішеним обладнанням — у поєднанні з запатентованим «safety bumper» (захисним бампером). У матеріалі також вказано, що більшість типів агрегатів можуть працювати без модифікацій або додаткових сенсорів.
Основні факти
- Продукт: автономний ретрофіт-комплект Kingman Ag Minion Mini.
- Навігація: машинний зір (fisheye), без LiDAR.
- GNSS: на борту для збору даних, але не для навігації та планування маршруту.
- Робота в GNSS-denied/обмежених умовах: зокрема під щільними кронами; швидкість — до 7 mph (11 км/год).
- Заявлена кількість систем у використанні: 40 (на різних брендах і типах тракторів), більшість — у Каліфорнії.
- Ціна: $20 000–$30 000 (у матеріалі також наведено еквівалент €17 900–€26 840).
Для садівничих господарств і виробників інших багаторічних культур такі рішення можуть бути актуальними там, де пил і крони ускладнюють роботу сенсорів або супутникової навігації, а також коли потрібна автономізація наявного парку тракторів без купівлі спеціалізованої нової машини.