Фото: із відкритих джерел
Компанія Tersus GNSS представила модульну систему дооснащення автокерування AG993, яка поєднує високоточне GNSS-позиціювання з підтримкою RTK та власною супутниковою корекцією TAP через L-band. Рішення розраховане на роботу там, де мобільний зв’язок нестабільний або RTK-інфраструктура відсутня.
Про це повідомляє сайт Аграрії разом з посиланням на сайт Future Farming.
Компанія Tersus GNSS вивела на ринок комплект дооснащення автокерування AG993 для сільгосптехніки. Система поєднує GNSS-позиціювання з підтримкою традиційного RTK та власним сервісом корекції TAP (Tersus Advanced Positioning), який передає поправки через супутниковий L-band сигнал.
Заявлена точність автокерування — краща за 2,5 см. Робочий діапазон швидкостей становить 0,2–30 км/год, також підтримується наднизькошвидкісний режим — від 0,1 км/год. Автоматичні розвороти на розворотних смугах (U-turn) входять у стандартну комплектацію.
Як працює резервування корекції: TAP і TAPFill
Ключова особливість AG993 — сервіс TAP, який забезпечує корекцію в реальному часі через L-band і не залежить від локальної базової станції чи мобільної мережі. У матеріалі зазначено, що в зонах зі слабким покриттям стільникового зв’язку або без RTK-інфраструктури TAP дає змогу зберігати сантиметровий рівень точності автономно.
Якщо RTK-корекція тимчасово зникає, функція TAPFill автоматично перемикає систему на TAP як резервне джерело. При цьому позиціювання, за описом, утримується узгодженим із RTK-координатною системою відліку, щоб зберегти стабільність ведення по колії.
У разі повної втрати GNSS-сигналів або падіння якості позиціювання нижче потрібного порога програмне забезпечення видає попередження про статус. Оператор має відключити автокерування, перевірити обладнання та умови прийому сигналу і відновлювати роботу лише після підтвердження, що умови знову придатні.
Сумісність і встановлення
За даними компанії, AG993 сумісний із понад 90% сільськогосподарських машин різних брендів. Для встановлення потрібні відповідне розташування рульової колонки, живлення, місце для монтажу контролера та планшета, а також відкрита зона для прийому GNSS.
Модульна конструкція має спростити інсталяцію, після чого виконується калібрування машини в програмі TersusAG. Виробник рекомендує монтаж підготовленими спеціалістами або авторизованим дилером. Базовий комплект теоретично можна перенести на іншу сумісну машину, але в такому разі потрібно перевірити й підібрати кронштейни та шліцьові з’єднання, уточнити параметри техніки, а також виконати повне перевстановлення і повторне калібрування.
Технічні характеристики та параметри
- Заявлена точність автокерування: краще ніж 2,5 см.
- Робоча швидкість: 0,2–30 км/год.
- Наднизька швидкість: від 0,1 км/год.
- Корекція: RTK + TAP (L-band), резервування RTK через TAPFill.
- Підтримувані супутникові системи: GPS, GLONASS, BeiDou (включно з BDS-3), Galileo, QZSS, SBAS, IRNSS, а також L-band сигнал для TAP.
- Патерни водіння: прямі лінії, криві лінії, контурні криві, 4 типи авто-згенерованих smart path; автоматичні U-turn у межах поля.
- Основні компоненти комплекту: GC30 Guidance Controller, планшетний термінал TC120, електричний кермовий мотор TES30, кермо, основний кабель, камера, кріплення вимикача живлення, кронштейни під конкретну машину та шліцьові аксесуари.
- Планшет TC120: Android, 10,1″ (25,7 см), 1280×800, клас захисту IP67.
- GC30 Guidance Controller: IP67.
- Електромотор TES30: IP55.
- Планується: 12″ (30,5 см) планшетний термінал у розробці.
Оновлення ПЗ, ліцензування та ISOBUS
У матеріалі зазначено, що оновлення програмного забезпечення та прошивок виходять регулярно: великий офіційний реліз планують приблизно раз на шість місяців, а менші технічні оновлення можуть виходити щоквартально. Графік прив’язують до аграрного календаря, щоб стабільні версії були доступні перед весняною посівною та осінніми жнивами. Вартість оновлень може відрізнятися залежно від ринку, дистриб’ютора та пакета сервісу.
Ліцензування охоплює реєстрацію контролера та, за потреби, підписку на TAP-корекцію (за тривалістю та застосуванням). Зазначено, що розширені функції на кшталт Auto U-turn наразі доступні без додаткового розблокування, однак політика ліцензування може змінюватися. Також очікуються ліцензії на ISOBUS-функції у міру розвитку інтеграції.
ISOBUS VT&TC сумісність перебуває в розробці; після завершення інтеграції з ISOBUS/Task Controller очікується поява секційного контролю для обприскувачів і сівалок.
Що це означає для господарств
Описана в матеріалі логіка резервування корекції через супутниковий L-band може бути корисною для господарств, які працюють у місцевостях зі слабким мобільним покриттям або без доступної RTK-інфраструктури. Водночас виробник підкреслює, що при втраті GNSS або погіршенні якості позиціювання оператор має відключати автокерування й відновлювати роботу лише після перевірки умов.
Орієнтовна ціна
Орієнтовна роздрібна ціна AG993, за даними публікації, становить приблизно $4 000–$8 000 (або €3 509–€7 018 за курсом станом на 01-07-2026) — залежно від дилера, регіону, встановлення та конфігурації.
Погляд розробника: сенсори, дані та регуляторні вимоги
Директор із цифрових медіа Tersus GNSS Марк Чен називає AG993 базою для подальшої автоматизації та звертає увагу на напрям ISOBUS Tractor Implement Management.
«Forward speed, PTO, hydraulics, hitch position, spray sections, seeding units, application rate and implement status can all affect both operation quality and safety.»
Також він наголошує, що для систем вищого рівня одного лише GNSS та автокерування буде недостатньо, і ключовим стане мультисенсорне злиття даних та розпізнавання перешкод.
«Multi-sensor fusion, environmental understanding and obstacle detection will become core capabilities. Future systems will increasingly combine cameras, LiDAR, radar, ultrasonic sensors, IMU, vehicle CAN data, implement status sensors and AI/edge computing for obstacle recognition, risk assessment, safe stopping, path adjustment, implement-issue detection and remote alerts.»
Окремо Чен згадує роль платформ для обміну даними між технікою та сервісами, а також зростання значення регуляторних і кібербезпекових вимог у Європі.
«As systems move from autosteer toward supervised autonomy, they will need clearer human-machine responsibility boundaries, including geofencing, no-go zones, emergency stop, manual override, remote monitoring, operation logs, diagnostics, software updates, permission management and cybersecurity.»