Фото: із відкритих джерел
Грецький переробник фруктів Agrophoenix встановив на підприємстві в Іматії систему сортування половинок персика з комп’ютерним зором та роботами. Рішення на базі ШІ розраховане на продуктивність до 15 тонн на годину та відбраковує дефекти, зокрема фрагменти кісточки.
Про це повідомляє сайт Аграрії разом з посиланням на Freshplaza.
Грецька компанія з переробки фруктів Agrophoenix впровадила на своєму майданчику в регіоні Іматія систему сортування персиків із використанням штучного інтелекту. Розробником рішення є нідерландська компанія QING. За даними джерела, система STAQ працює з вісьмома роботами типу SCARA та призначена для контролю якості половинок персика й видалення дефектної продукції з потоку.
Лінія розрахована на продуктивність 15 т/год і, як зазначено, обробляє близько 100 тис. персиків (або 200 тис. половинок) за годину. Після миття, парового очищення, розрізання навпіл і видалення кісточки продукт проходить візуальну інспекцію, а далі потрапляє у вісім роботизованих комірок сортування.
Технічні характеристики та параметри
- Система: STAQ (QING).
- Місце впровадження: підприємство Agrophoenix, регіон Іматія (Греція).
- Роботи: 8 роботів Stäubli SCARA; модель — Stäubli TS2-80 HE.
- Продуктивність: до 15 т/год.
- Потік продукту: близько 100 000 персиків або 200 000 половинок на годину.
- Контроль якості: камери з AI-асистованим аналізом для виявлення дефектів, зокрема фрагментів кісточки.
- Швидкість відбору: робот може прибирати 1 половинку/с.
- Відбраковування: орієнтовно 3 600 половинок на годину.
- Санітарні умови: роботи виконані для середовищ із миттям (washdown); автоматизоване очищення ліній — кожні 4 години, щотижневе миття — з харчовим мийним засобом.
Як працює відбраковування та повернення продукту в потік
Відбракований продукт, за описом, розділяють на два потоки. Половинки з більшими фрагментами кісточки спрямовують на автоматизоване повторне видалення кісточки (re-pitting). Партії з дрібнішими фрагментами проходять ручну перевірку, після чого можуть повертатися в систему сортування.
Що це означає для переробників
Упровадження роботизованого сортування з комп’ютерним зором у такому процесі, як підготовка очищених і розрізаних персиків, орієнтоване на стабільніший контроль дефектів у потоці та роботу в умовах регулярного миття обладнання. Окремим технічним викликом у проєкті стала розробка вакуумних захватів для слизьких очищених плодів — на це, за даними джерела, знадобилося два сезони випробувань.
Після першого сезону збору врожаю Agrophoenix і QING, як зазначається, планують розробляти автоматизовану технологію, здатну видаляти фрагменти кісточки безпосередньо з половинок персика.